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2022-11-06 09:59:27
勇哥的小娱乐：Halcon做fc游戏的自动打怪AI（1）连续窗口截图
勇哥注：
这个系列是勇哥的小娱乐。这么多年来感觉自己就是工作机器，没有一点属于自己的乐子。
突然想到儿时的小梦想是写个fc的坦克大战。要不，先弄个AI，让它自动玩坦克大战吧。fc的坦克大战是fc模拟器的游戏，要做自动打怪的AI，可以考虑连续窗口截图，然后交由halcon进行处理。处理结果交由策略代码处理，最后发布手柄控制指令。因此，首先先要考虑窗口的连续帧如何实时截取，然后就是如何实现虚拟...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2094 | 评论:0
2022-11-02 19:40:17
C# 勇哥关于多线程读写plc内存的研究续，解决UI控件读写的效率问题
勇哥注：我们继续上一篇《C# 勇哥关于多线程读写plc内存的研究续，解决lock锁的效率问题》上一篇我们解决了lock锁的效率问题。本节我们继续讨论一下控件读写的效率问题。由下图中，我们看到的RichTextBox.SetText，它占6.44%的效率。本着程序员的工匠精神，我们也要把这部分耗能解决掉。直接说答案：我们在上节代码中，使用了Invoke输出RichTextBox的文本。也就是使用委托...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1381 | 评论:0
2022-11-02 11:52:28
C# 多线程安全的无序集合ConcurrentBag
勇哥注：ConcurrentBag是一个线程安全的无序集合。专为生产消费模式进行订制的集合。如果多线程使用List<T>就会遇到问题：System.InvalidOperationException:“集合已修改；可能无法执行枚举操作。”。原因是timer2在遍历list的过程当中，timer1修改了list，使其大小发生了变化。如果使用ConcurrentBag这类安全集合，可以避免...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:5340 | 评论:0
2022-11-01 21:57:22
C# 勇哥关于多线程读写plc内存的研究续，解决lock锁的效率问题
勇哥注：我们继续上一篇《勇哥关于多线程读写plc内存的研究》在上篇结尾，我们看到lock锁带来的效率问题。本着程序员应有的工匠精神，本节我们来研究并解决这个问题。先回顾一下上篇文章结尾勇哥截的程序效率图。Monitor.Enter的函数占用cpu时间75.85%，此耗能大户就是lock锁。（因为lock关键字实际上是Monitor的语法糖）由于plc读写操作中，读的次数一定远大于写入的次数，因此我...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2411 | 评论:0
2022-11-01 21:49:45
C#读写锁ReaderWriterLockSlim
这篇文章向大家介绍了读写锁ReaderWriterLockSlim，其优点就是多个线程可以同时读取该对象，要了解更多读写锁的知识，仔细阅读下文吧读写锁的概念很简单，允许多个线程同时获取读锁，但同一时间只允许一个线程获得写锁，因此也称作共享-独占锁。在C#中，推荐使用ReaderWriterLockSlim类来完成读写锁的功能。某些场合下，对一个对象的读取次数远远大于修改次数，如果只是简单的用loc...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1244 | 评论:0
2022-08-03 15:20:30
netMarketing库的tcp/ip客户端与服务器端类：SocketLibrary
版本要求： netMarketing1.4.0命名空间：netMarketing.Net.SocketLibrary客户端调用示例：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace S...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1478 | 评论:0
2022-07-03 22:04:16
C#中统计图控件的使用(ZedGraph)
开源的统计图控件中基本常用的是OpenFlashChar和ZedGraph，今天就先来讲讲ZedGraph的使用。ZedGraph资源ZedGraph来源：http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114675ZedGraph相关例子资源：http://zedgraph.org/wiki/index.php?title=Sample...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2950 | 评论:0
2022-06-10 15:56:50
C#实现单例模式的几种方法总结
单例模式是软件工程学中最富盛名的设计模式之一。从本质上看，单例模式只允许被其自身实例化一次，且向外部提供了一个访问该实例的接口。通常来说，单例对象进行实例化时一般不带参数，因为如果不同的实例化请求传递的参数不同的话会导致问题的产生。(若多个请求都是传递的同样的参数的话，工厂模式更应该被考虑)C#中实现单例有很多种方法，本文将按顺序介绍非线程安全、完全懒汉式、线程安全和低/高性能集中版本。在所有的实...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2065 | 评论:0
2022-05-29 23:04:30
netMarketing应用编译出现：未能找到元数据文件
项目结构是这样的但是重新编译的时候报下面的错误：检查了各个类的依赖关系，以及出现感叹号的失效引用项目。还是不行。真是非常的奇怪。后回忆起添加了一个项目CMemeShare到ShareClass类中去。因为之前是个项目，所以有自己 的bin, property等目录，将其删除，重新编译就好了。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:1580 | 评论:0
2022-04-11 11:11:39
windows下c#程序提高实时性
引言：勇哥手里的运控软件对实时性有了新要求。因为同设备上运行的其它视觉软件对cpu时间有变态的占用，压缩了运控软件的cpu占用时间。我们知道如果视觉软件卡一下，最多是处理时间长一点，但是运控软件卡一下，那就意味着撞机的问题，这个要严重得多。这个问题会持续把研究结果更新到本贴子。（一）提升线程和进程的优先级别ProcessPriorityClass等级说明public enum ProcessPri...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:5476 | 评论:1
2021-10-17 09:27:15
C# 当List.Find()返回一个结构体对象时，如何判断它为空？
请看演示程序。我们知道List.Find() 如果找到则返回这个对象，找不到返回这个类型的缺省值。下面例子中，你无法这样写： if(res1==null) { }因为结构体的缺少值不是null。演示程序：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Li...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:6952 | 评论:2
2021-10-03 21:14:44
C# 多线程安全（6）Mutex互斥锁
勇哥注：《多线程安全》这个系列会持续写下去，它是我的一个弱点，有兴趣的朋友可以选择性看看。const string mutexName = "勇哥";public static Mutex mutexObj = new Mutex(false, mutexName); 定义了一个全局锁，false表示创建互斥锁之后持有状态是：没有人持有命名“勇哥”，将做为全局的操作系统互斥量...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3471 | 评论:0
2021-09-30 08:22:25
C# 多线程安全（4）lock的死锁问题2
勇哥注：《多线程安全》这个系列会持续写下去，它是我的一个弱点，有兴趣的朋友可以选择性看看。先看源码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using S...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2623 | 评论:0
2021-09-28 20:43:04
C#引用类型和值类型在堆、栈中的存储
一、栈和堆是什么程序运行时，它的数据必须存储在内存中。一个数据项需要多大的内存、存储在什么地方、以及如何存储都依赖于该数据项的类型。运行中的程序使用两个内存区域来存储数据：栈和堆。1、栈栈是一个内存数组，是一个LIFO（last-in first-out，后进先出）的数据结构。栈存储几种类型的数据：某些类型变量的值、程序当前的执行环境、传递给方法的参数。栈的特点：（1）数据只能从栈的顶端插入和删除...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2574 | 评论:0
2021-09-28 20:40:51
C#中的值类型和引用类型以及堆栈
引用类型如：string，Object，class等总是在从托管堆上分配的，C#中new操作符返回对象的内存地址--也就是指向对象数据的内存地址。以下是值类型与引用类型的表： 我们来看下面一段代码：首先在类中声明一个class类，和一个struct结构，如图：并使用在程序入口调用它们，如图： 现在我们来看一看，它们在内存当中是如何存储的？ 从这张图可以看出，class(类）实例化出来的对象，指向...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2354 | 评论:0
2021-09-28 20:22:28
C# 多线程安全（2）多线程访问集合的问题2
勇哥注：《多线程安全》这个系列会持续写下去，它是我的一个弱点，有兴趣的朋友可以选择性看看。上节说到lock锁关键字，它实际上是Monitor的语法糖。lock锁定的是一个内存地址的引用。lock必须锁定一个引用类型的变量。锁定的变量msdn推荐是下面这样的：private static readonly object lockobj = new object();这里为什么必须这样是有玄机的。我们...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2383 | 评论:0
2021-09-28 18:52:23
C#的变迁史 - C# 4.0 之线程安全集合篇
作为多线程和并行计算不得不考虑的问题就是临界资源的访问问题，解决临界资源的访问通常是加锁或者是使用信号量，这个大家应该很熟悉了。 而集合作为一种重要的临界资源，通用性更广，为了让大家更安全的使用它们，微软为我们带来了强大的并行集合：System.Collections.Concurrent里面的各位仁兄们。 首先，咱们从一个经典的问题谈起。生产者消费者问题 这个问题是最为经典的多线程应用问...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2079 | 评论:0
2021-09-28 14:47:04
C# 多线程安全（2）多线程访问集合的问题1
勇哥注：《多线程安全》这个系列会持续写下去，它是我的一个弱点，有兴趣的朋友可以选择性看看。程序如下： private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
var list1 = new List<int>();
for(int i=0;i<10000...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3734 | 评论:0
2021-09-28 14:17:17
C# 多线程安全（1）局部变量的应用
勇哥注：《多线程安全》这个系列会持续写下去，它是我的一个弱点，有兴趣的朋友可以选择性看看。运行源码后，执行button1 for (int i = 0; i < 5; i++)
{
var k = i;
//加上下面这句效果又不一样
Task.Run((...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3221 | 评论:0
2021-09-25 16:51:17
C#字符串与享元（Flyweight）模式
勇哥注：关注这个话题是因为看到C#的关键字 lock时，其传入引用对象。因为string也是引用对象，所以能否做为lock的参数？对于这个问题，要搞明白C#的字符串的一个特点，它使用类似于享元模式的机制。因此在lock中锁字符串是相当不安全的。下面贴子是对C#字符串与享元模式的深入讨论。写这个文章，主要是因为网上对C#字符串和享元模式的误解比较多。Flyweight模式先说这名字，fly呢，就是苍...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2074 | 评论:0
2021-09-22 10:28:23
C# Modelbus crc16计算校验和程序
勇哥手里一个无刷电机，采用485的modelbus crc16协议来控制。因此需要一个计算校验和的工具。源码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
us...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:2484 | 评论:0
2021-09-17 16:13:16
在 C# .NET 中查找、修复和避免内存泄漏：8 个最佳实践
勇哥注：此文转载自：https://michaelscodingspot.com/find-fix-and-avoid-memory-leaks-in-c-net-8-best-practices/任何从事过大型企业项目的人都知道内存泄漏就像大酒店里的老鼠。当它们很少时，您可能不会注意到，但是您必须始终保持警惕，以防它们人口过多，闯入厨房并在所有东西上大便。查找、修复和学习避免内存泄漏是一项重要技...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:7593 | 评论:0
2021-09-17 11:02:46
.Net内存泄露原因及解决办法
1. 什么是.Net内存泄露(1).NET 应用程序中的内存您大概已经知道，.NET 应用程序中要使用多种类型的内存，包括：堆栈、非托管堆和托管堆。这里我们需要简单回顾一下。以运行库为目标的代码称为托管代码，而不以运行库为目标的代码称为非托管代码。在运行库的控制下执行的代码称作托管代码。相反，在运行库之外运行的代码称作非托管代码。COM 组件、ActiveX 接口和 Win32 API 函数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:5111 | 评论:0
2021-09-16 14:29:46
C#中使用RegisterWindowMessage进行进程之间进行通讯
勇哥注：大家都知道在window里，进程之间通讯可以用消息通讯。但是有个较冷门的知识就是RegisterWindowMessage。一般的sendmessage和postmessage是需要在窗体程序间进行通讯，你得知道对方窗口的句柄。这个句柄每次启动程序时是系统分配的，每次不一样。有了这个RegisterWindowMessage，两个进程可以共同持有一个相同的“句柄”，然后两者的顶层窗体间可以...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4761 | 评论:0
2021-09-08 08:13:21
控制当前线程的CPU使用量
经过两个多小时的google和试探,终于搞定了一段代码.通过这个代码可以控制当前线程的CPU使用量.下面是代码:using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Runtime.InteropS...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2331 | 评论:0
2021-09-06 11:16:12
为啥sender as ObservableCollection会为null ?
sender as ObservableCollection<string> 为啥为null ? 查看下sender的传入值，确实是有内容的。查看下sender的定义如下，确实是一个ObservableCollection<string>类型。用即时窗口看下：sender is List<string>
false
sender is ObservableC...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1860 | 评论:0
2021-09-02 18:48:35
WinDbg 入门二：基本指令介绍
勇哥注：最近开发的软件遇到一些问题，主要是爆cpu时间，这样的后果是软件运行时间一长就会越跑越慢，最终UI失去响应。用vs来排除，目前只知道对可疑代码进行失能，再配合任务管理器观察 ：cpu使用率, cpu时间，线程，句柄等参数来判断可疑代码是不是有问题。如果搜索一下网络，貌似这个问题大部分答案只是对线程做sleep，没啥子可用的信息。因此是时候涨点知识了，我把学习方向放在用WinDbg调试用户模...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2329 | 评论:0
2021-09-01 20:31:02
WinDbg 入门一：（用户模式），调试记事本
勇哥注：最近开发的软件遇到一些问题，主要是爆cpu时间，这样的后果是软件运行时间一长就会越跑越慢，最终UI失去响应。用vs来排除，目前只知道对可疑代码进行失能，再配合任务管理器观察 ：cpu使用率, cpu时间，线程，句柄等参数来判断可疑代码是不是有问题。如果搜索一下网络，貌似这个问题大部分答案只是对线程做sleep，没啥子可用的信息。因此是时候涨点知识了，我把学习方向放在用WinDbg调试用户模...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:4035 | 评论:0
2021-08-02 14:34:12
C# tableLayoutPanel动态加载控件闪烁的解决方案
本文转载自k_set原创内容点击打开链接WinForm加载多个自定义控件时，会出现很严重的闪烁问题，很卡，一块一块的加载（像打开网页时，网络很卡的那种感觉）简直没法忍受。在网上搜索了好久，网上大部分的方法是一下4种，但是都不能有效的解决问题。 1.将DoubleBuffered 设置 true，用双缓存处理Form界面内容加载，可以提高页面显示质量。或者SetStyle(ControlStyle...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3219 | 评论:0
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