2023-08-29 11:12:22
带ROI跟随的找边,是机器视觉中最常用的功能。如果各位对勇哥这段代码有疑问,欢迎留言讨论。载入第一张图片,执行找边的结果。载入第二张图片,角度与位置与上张不同。可以看到ROI是跟随的,执行找边。这里勇哥没有再找第二条边,因为方法是一样的,就不重复了。完整测试代码如下:找边的算子find_line是个外部过程,其代码见勇哥另一个贴子:Halcon学习(27-2)halcon测量技术:找线在这个找边的...
2023-08-21 16:11:00
原图来自Ihalcon论坛一个非常小的凹坑位于图中间- 算法思路 -利用灰度统计特性进行缺陷检测原图噪声比较大,进行高斯滤波计算灰度统计特性intensity (ImageGauss, ImageGauss, Mean, Deviation)利用灰度统计特性,检测亮缺陷亮缺陷检测代码如下*亮缺陷
threshold(ImageGauss, LightRegion, Mean + 3.5*Devi...
2023-08-21 15:10:52
GigE接口的相机,可以采用Poe供电,也可以采用6芯口供电。如果采用Poe供电,则缺点是需要一个支持poe功能的专用网卡,好处是一根网线搞定,不需要另接电源。如果使用6芯口供电,则需要提供额外的电源。下图是带poe功能的网卡。注意看这种网卡上是需要接额外的电源的,就像现在的显卡一样,需要接一路额外的供电。2021/2/21 勇哥注:现在已经有POE供电的小模块可以用了(某宝上搜了一款如下图所示)...
2023-08-21 15:08:47
勇哥注:阀门控件可用于组态页面,构建自动化逻辑的控制面板。基本套路就是用GDI代码进行绘制。下图是组态页面:下图是阀门控件的绘制效果。它有横向与竖向两种形态。注意多边形的5个点如下:其它没什么好讲的。源码:using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Draw...
2023-08-16 15:29:37
这种两点简易标定是参考《http://www.skcircle.com/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下:在上图中:黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角,(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离,图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20),在机械人坐标系中是(57.26,37....
2023-08-08 16:11:28
分辨率分辨率是可以显示或测量的最小刻度单位,这个相对来说最好理解。用机械时钟打个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分,秒针的分辨率是秒。又比如说同样一筐苹果,在路边摊的杆秤称是两斤半,拿到菜场的台秤上称是两斤四两,放到超市的电子秤上则是1210克。 图:钟的指...
2023-08-03 09:07:39
马达型号说明:马达铭牌:马达额定功率规格:伺服型号说明电机出线方式配套电缆选型...
2023-08-02 11:22:55
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...