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VS团队资源管理器无法同步，错误为：无法拉取，因为本地和远程分支已更改2023-06-12 17:31:36


勇哥今天用vs团队资源管理器“同步”时出现一个不一样的错误。


错误如下：


image.png


vs的输出窗口报告的完整信息如下：


	

		作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:4167 | 评论:0	


          
          
                    

	
固定相机拍照，机器人定位取料的原理解释2023-06-09 14:00:40

	
如图1。我们假设矩形就是电池。则这个电池是作为模板电池，其摆放的位置、机器人吸嘴过来取的位置都是做为模板位置。B1是模板特征点。本例子我们以电池左边与顶边的相交点做为特征点，且以顶线做为特征点的U。                             （图1）图2中，电池故意旋转一定角度放置。此时的B2点为当前电池的特征点。此时当前电池的特征点

	

		作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:10598 | 评论:2	


          
                    

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