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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

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带ROI跟随的找边测试代码(halcon代码演示)

带ROI跟随的找边,是机器视觉中最常用的功能。如果各位对勇哥这段代码有疑问,欢迎留言讨论。载入第一张图片,执行找边的结果。载入第二张图片,角度与位置与上张不同。可以看到ROI是跟随的,执行找边。这里勇哥没有再找第二条边,因为方法是一样的,就不重复了。完整测试代码如下:找边的算子find_line是个外部过程,其代码见勇哥另一个贴子:Halcon学习(27-2)halcon测量技术:找线在这个找边的代码中,有一个算子gen_rectangle_arrow_contou

凹坑缺陷检测

原图来自Ihalcon论坛一个非常小的凹坑位于图中间- 算法思路 -利用灰度统计特性进行缺陷检测原图噪声比较大,进行高斯滤波计算灰度统计特性intensity (ImageGauss, ImageGauss, Mean, Deviation)利用灰度统计特性,检测亮缺陷亮缺陷检测代码如下*亮缺陷 threshold(ImageGauss, LightRegion, Mean + 3.5*Deviation,&nbs

工业相机6芯I/O口,电源口的接线方法

GigE接口的相机,可以采用Poe供电,也可以采用6芯口供电。如果采用Poe供电,则缺点是需要一个支持poe功能的专用网卡,好处是一根网线搞定,不需要另接电源。如果使用6芯口供电,则需要提供额外的电源。下图是带poe功能的网卡。注意看这种网卡上是需要接额外的电源的,就像现在的显卡一样,需要接一路额外的供电。2021/2/21 勇哥注:现在已经有POE供电的小模块可以用了(某宝上搜了一款如下图所示),而且价格感人,各位又可以替老板省笔银子了。本文主要说说6芯口的接法。如下图所示,工业相机常见的6芯

C# gdi自定义控件:阀门

勇哥注:

阀门控件可用于组态页面,构建自动化逻辑的控制面板。

基本套路就是用GDI代码进行绘制。



下图是组态页面:

image.png


下图是阀门控件的绘制效果。

编码器的分辨率、精度和可重复性

汇川SV660伺服及配套的马达选型


马达型号说明:


image.png



马达铭牌:

halcon引擎学习笔记(七)在在HDevEngine/C#中使用实时编译器JIT

勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《https://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记(八)使用向量变量halcon引擎学习笔记(七)在在HDevEngine/C#中使用实时编译器
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