勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
上一篇文章我们讲解了编码器（encoder）的工作原理，并且对增量型编码器进行了详细介绍。今天这篇文章我们来讨论下编码器的另一种类型：绝对编码器（absolute encoder）。顾名思义，绝对编码器是能输出绝对值的一种编码器。我们知道，编码器的组成包括：连接轴，码盘，光源和输出电路等，绝对编码器的码盘与相对编码器有很大的不同，请看下图：左边是绝对编码器的码盘，右边是增量型编码器的码盘。可以看出，增量型编码器码盘的光栅是均匀分布的，而绝对编码器的码盘被分成了很多大小不等的带，下面这张图也许能看
（一）伺服驱动器适配电机编码器SV660P匹配绝对值编码器时，需要设置电机编号 H00-00=14101，根据实际应用情况设置 H02-01。初次接通电池时会发生Er.731（编码器电池故障），需要设置H0D-20=1 复位编码器故障，再进行原点复归操作。电机铭牌上可以看到电机的编码器信息。绝对值相关的设置如下：（1） 23位编码器1. 首先设置H0000=14101，设置完成后断电重启生效2. 设置H0231=1，恢复出厂设置，目的在于把23Bit的电子齿轮比写入伺服，如果不方便恢
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥的C#项目，当把项目卸载后，再次载入。有些显示“不可用”，有些显示“不兼容”。但是所有的都能重新载入。这是什么鬼？有人知道吗？我之所以卸载项目，是因为dll开发完成，不需要再挂载源代码了。
通用的欧姆龙plc rs232通讯类 OmronPlc的应用欧姆龙PLC的 Host Link Fins通讯协议是一种帧通讯协议，它可以批量读取或者写入数据到PLC内存区，支持DM, A, W, T, CIO, H 等内存区，并且可以读了字或者位。另外，HostLink协议只支持读取监视模式下的数据，而Host Link Fins协议无论在监视还是运行模式下都是可以读写的。对于hostlink Fins通讯帧，可以参考下面贴子的说明：欧姆龙Plc Fins命令+Hostlink协议通讯实验这个&
ListviewEx, 和listViewHelper前者是控件，后者是它的帮助类。通过帮助类，可以非常 简单的操作dataGridView控件或者本文讲的dataGridViewEx控件。代码中的初始化，意义如下：添加或者删除数据，仅仅是操作listViewHelper类内部维护的内存表set.appendRowData(dgvHlper.DgvDataTableName, obj);导出数据也是操作的内存表 dgvHlper.DgvSet.dtWri
扩展ListviewEx, 和listViewHelper帮助类此控件使用简单，如果只要显示数据则配合listViewHelper类的两个方法 来使用就可以了： //初始化字段名与显示宽度
view.setFields(new string[] { "id","name"},
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