命名空间：sharClass功能：创建或者解析标准逗号分隔符的CSV文件，以及CSV相关的其它功能功能详细说明：在自动化机器的程序中，保存生产数据广泛应用CSV文件格式。EXCEL中就可以把文档保存为CSV格式，它其实是一种文本文件，只不过要求以特定的符号分隔两个字段内容，详细情况各位可以用EXCEL实验一下就知道了。勇哥不推荐使用mdb数据库方式保存生产数据，虽然看上去它拥有查询方便的优势，但是因为access数据库的单个文件大小有限制（貌似是2G），超出这个大小，运行效率直线降低，所以并不推
缘起今天在看一个bug，之前一个分支的版本是正常的，在新的分支上上加了很多日志没找到原因，希望回溯到之前的版本，确定下从哪个提交引入的问题，但是还不想把现在的修改提交，也不希望在Git上看到当前修改的版本（带有大量日志和调试信息）。因此呢，查查Git有没有提供类似功能，就找到了git stash的命令。综合下网上的介绍和资料，git stash（git储藏）可用于以下情形：发现有一个类是多余的，想删掉它又担心以后需要查看它的代码，想保存它但又不想增加一个脏的提交。这时就可以考虑git stash
开篇Git 三大特色，分支，暂存区，工作流，今天终于要写到 WorkFlow 了，我彷佛已经看到胜利的曙光，走起。何谓工作流WorkFlow 的字面意思，工作流，即工作流程。在分支篇里，有说过这样的话：因为有分支的存在，才构成了多工作流的特色。事实的确如此，因为项目开发中，多人协作，分支很多，虽然各自在分支上互不干扰，但是我们总归需要把分支合并到一起，而且真实项目中涉及到很多问题，例如版本迭代，版本发布，bug 修复等，为了更好的管理代码，需要制定一个工作流程，这就是我们说的工作流，也有人叫它分
引言：git fetch 相当于是从远程获取最新到本地，不会自动merge git pull：相当于是从远程获取最新版本并merge到本地 在实际使用中，git fetch更安全一些git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。FETCH_HEAD： 是一个版本链接，记录在本地的一个文件中，指向着目前已经从远程仓库取下来的分支的末端版本。 commit-id：在每次本地工作完成后，都会做一个git commi
我习惯每篇博客都有个开篇还记得 Git 系列第一篇 Git 自我介绍的话吗？其中有 Git 自己都赞同的三大特色cheap local branching, convenient staging areas, and multiple workflows轻量的本地分支, 方便的暂存，以及多工作流。其中因为有分支的存在，才构成了多工作流的特色，所以 Branch 不愧为 Git 的王牌特色。这篇博客，主要和大家一起学习一下轻若鸿毛，帅到炸裂的分支儿。Branch 的概念分支的概念，在我看
这是开篇有人说，暂存区是 Git 最精彩的设计，同时也是最难理解的部分，两者我都感觉不太明显，但当我想写关于暂存区的理解后，发现的确不怎么好讲，这个玩意，有点只可意会的感觉，用 Git 用熟练了，很自然体会到暂存区设计的精彩之处。在我看来，学习其他命令之前，对暂存区有一个概念和大概理解是非常重要的，因为，很多命令都涉及到了它。为什么 commit 之前要先 add 一下呢？我在刚接触 Git 命令的时候，对 Git 没什么概念，就是赶鸭子上线式的学习，用到什么，就去 Google 什么，例如第一
今天勇哥在 git pull时出现了下面的错误：error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:勇哥在线查看这个“边电压测试机PLC程序”的目录，跟本地库的对应目录对比。发现本地库的目录缺少下面的文件，缺少一个目录和两个文件。（线上的目录）（本地的目录）这种情况看来是，本地库没有把远程库的那几个文件下载下来。此时勇哥感觉很愤怒，想让自己不像一个git白痴，摸了这么久，原来还没入门哦。今
多重互锁指令是允许相互嵌套的，如下图所示：其中，编号并非是必须全部是唯一的，而是保证两两MILH之间不一样即可。也就是说，编号可以0，1，0，1这样嵌套使用下去。为了解释清楚多重互锁的意义，勇哥编写了下面的例程。这里我做了两把锁，编号为0，状态位为W100.00编号为1，状态位为W100.01如果我不导通W0.00的话，你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上，如果你不导通W0.00，那么直到第9步之前的任何一步都不会被执行。即使你人工导通1.07, 1.09也没用，MOV指导根本不执行
现象截图是这样的，看图片有时候这个现象是偶尔出现，有时候还取图不完整。这个现象可尝试从网卡设置上解决问题。还有一个方法是在程序上做一点设置。我们先看下网卡设置。很简单，网卡配置中有一项被称为“巨帧”，可以由原来“不启用”而改为最大值为4096.在有些网卡配置中，这个称为“接收缓冲区”，把它设置为最大。由于这种现象在IEE1394相机上看不到，因此请童鞋们毫不怀疑要从网络设定上去找问题。另一个方法是从软件上做设定，勇哥给的程序示示例仅用于基于halcon开发的C#程序。其中：GevSCPSPack
最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻，费了相当大的力气，主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。一直以来测试的要么是电芯的电压，要么是电芯的电阻，或者是电芯边电压，它们都是直接测量，并且一次搞定。直流内阻不同，它需要两个步骤，第一次取放电前的电压，第二次取放电后的电压，而且放电后需要间隔指定时间再取电压。然后通过公式算出直流内阻（DCIR），通过这个DCIR，可以判断电池的好坏。有关电芯的内阻参数的介绍贴子见： 关于电池的内阻知道这几点就够了？这个是8511+表的品牌其26字节格式的