一直以为在路径表示中应该为\
实际上/也是可以的，勇哥还一直以为/的表示是halcon中专用的。
惭愧！！
moduleDir="ModuleObjectConfig\\LinearModule" 其实可以表示为
moduleDir="ModuleObjectConfig/LinearModule"
Directory.Exists(module
深度学习的发展历史2022-07-27 10:41:34
本篇给大家介绍神经网络的发展史。了解神经网络的发展史可以帮助我们更好的学习深度学习，
更清楚的把握深度学习的发展方向。
了解深度学习的历史，首先要了解深度学习的几个重要事件。
首先是1943年神经网络被提出，提出神经网络的是心理学家麦卡洛克和数学逻辑学家皮兹，
他们在论文神经活动中内在思想的逻辑演算中提出了神经网络模型，描述了一个基于神经网络的数学模型，
从此为神经网络打开了一个新时代。
1957年，心理学家罗森布莱特提出了感知器网络，并提出采用赫步学习规则或最小二乘法来训练感知器的
伺服驱动器速度怎么计算呢？电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的，勇哥来解答一下： 伺服驱动器速度怎么计算1：速度＝导程*（编码器分辨率/母/分子*脉冲速度） 2：导程：就是电机转动一圈物体的位移量 3：编码器分辩率：这一个是定死了的，就是电子齿轮1：1的时候转动一圈需要脉冲，也就是编码器会产生多少的脉冲 4：脉冲当量：你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 导程*（编码器分辨率/母/分子）电子齿轮比 和 编码器分辨率它们之间的关系非常重要，因
勇哥注：
做为一个上位机工程师，是不是经常求爷爷告奶奶找人焊轴的信号线？
而且你让别人焊什么，也得提出需求，电气那边多以焊plc用到的信号线为主，
对于运动板卡的一些需求是不明白的。
你得手把手告诉别人端口怎么接。
所以为了方便自己，还是扫下盲吧，充实下这方面的技能。雷塞DMC3000系列卡的25ping轴接口线缆引脚功能表：汇川sv660p，is620p的cn1端子引脚示意：手持端子，宽边朝上短边朝下，右上角就为1号脚。注意：伺服驱动器这边是44ping的，雷塞那边是25ping的。
勇哥注：
一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。
感觉应该是机构选型的事，但实际上总被客户问到：“你们这轴跑多少mm/s？“
如果拿运动控制卡的运动参数来回答，”最大速度12万脉冲，加减速度0.1s“，客户会不知所云。
其实我也不知道自己说的是什么，因为这只是运动api的参数。
因此记录一下这方面的知识吧！伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲，额定转速为3000r/min（50Hz）电机与丝杆直连，丝杆导程为5mm，伺服驱动器内部电子齿轮比为1。怎么计算：伺服电
开源的统计图控件中基本常用的是OpenFlashChar和ZedGraph，今天就先来讲讲ZedGraph的使用。ZedGraph资源ZedGraph来源：http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114675ZedGraph相关例子资源：http://zedgraph.org/wiki/index.php?title=Sample_Graphs ZedGraph的特点：第一，可以先生成图片后再显示，这对一些
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0勇哥在演示的时候用
的netMarketing版本比这个高，
这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halcon版本问题，不然运行不起来。C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(二) 为视觉类
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0
勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高，这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halcon版本问题，不然运行不起来。
C# netMarketing类库编写视