购买了netMarketing类库源码的朋友，可以会遇到无法编译的情况。这里说明一下。首先，源码收到后项目为四个。demo不是必须的，只是用来测试类库用的。下面是整个项工程的配置属性下面是四个项目的依赖项接下来是单个项目的编译平台目标下面是demo接下来的netMarketing, shareClass, userUI 这三个，都是Any CPU最后，请注意这个类库要求C# 2017, halcon19.11--------------------- 作者：hackpig来
项目结构是这样的但是重新编译的时候报下面的错误：检查了各个类的依赖关系，以及出现感叹号的失效引用项目。还是不行。真是非常的奇怪。后回忆起添加了一个项目CMemeShare到ShareClass类中去。因为之前是个项目，所以有自己 的bin, property等目录，将其删除，重新编译就好了。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
Z相是零位信号,编码器旋转一周输出一个脉冲，一般在机械回零时应用。如何编程要看你的回零方式。在高精度回原的时候，必须要考虑Z相信号回原点的原理基本上常见的有以下几种。
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，
回原的精度都不高，受温度、噪音、粉尘、电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，
再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，
每次回的原点差别在丝级以