动画是在基恩士官网上看到的，现转载一下，以方便大家参考：引用自：https://www.keyence.com.cn/landing/robotVision_movie_library.jsp 上固定相机的抓取动作设定示例将为您介绍使相机固定到机械手上方后，抓取动作所需的CV-X系列的设定流程。下固定相机的抓取偏移补正动作设定示例将为您介绍使相机固定到机械手下方后，抓取偏移补正动作所需的CV-X系列的设定流程。手部相机的抓取动作设定示例将为您介绍使相机固定到机械手后，抓取动作所需的CV-X系列的
前言
python是解释型语言，源码是普通文本，也是它的执行程序。所以商业视觉软件包开发不能用这个。
python可以用于工业应用，因为除非你的设备绝密，否则让客户看到源码也无所谓。
python用于工业方面的应用有一些例子，但受限于硬件商，绝大部分硬件不支持python，以C#，C++，VB为主。
python在深度学习方面已经统一江湖，其它语言都成了陪练。
python支持opencv。
网上绝大部分视觉算法是用c++和opencv，python, matlab来做演示的。
综上所述，花点时间学习一下python是值得的。
python的作用更倾向于做视觉算法原理的验证，因为工业项目应用的少，
所以勇哥认为它可以当做电脑游戏每天娱乐一下就好。
这也是为啥子本系列贴子的主题是“python娱乐时间”。
基恩士视觉一些工具确实有独道之处。例如“实时浓淡补正”和“渐变滤波器”有空时想研究一下它们怎么实现的。当然，网上是不可能有啥子资料的。对于“浓淡补正”，仅在ihalon中找到一份说明。上面这个halcon还是可以做到的。勇哥写了一段代码：read_image(Image, '1.png')
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
sobel_amp(GrayImage, EdgeAmplitude, 'su
直方图均衡简单、高效；但是，图像中不同的区域灰度分布相差甚远，对它们使用同一种变换常常产生不理想的效果；实际应用中，常常需要增强图像的某些局部区域的细节。为了解决这类问题，Pizer等提出了局部直方图均衡化的方法(AHE)；AHE方法仅仅考虑了局部区域的像素，忽略了图像其他区域的像素，且对于图像中相似区域具有过度放大噪声的缺点；K. Zuiderveld等人提出了对比度受限CLAHE的图像增强方法；通过限制局部直方图的高度来限制局部对比度的增强幅度，从而限制噪声的放大及局部对比度的过增强；也可以
转一篇CLAHE算法的贴子，涨下见识！原文出处：https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/6435601.html?utm_source=debugrun&utm_medium=referral CLAHE算法对于医学图像，特别是医学红外图像的增强效果非常明显。CLAHE https://en.wikipedia.org/wiki/Adaptive_histogram_equalization中文方面非常好的资料 限制对比度自适
直线拟合 矩阵实现2021-02-24 08:44:33
转一篇矩阵做最小二乘法的贴子：https://blog.csdn.net/wuan584974722/article/details/53670878对于我们孤立的点的集合，我们可以使用矩阵求最小二乘法最优解。 //对于我们孤立的点的集合，我们可以使用矩阵求最小二乘法最优解。
create_matrix(|ColumnEdageArr|,2,1,MatrixIDA)
create_mat
此实例通过使用Halcon实现5种清晰度算法函数：1. 方差算法函数；2. 拉普拉斯能量函数；3. 能量梯度函数；4. Brenner函数；5. Tenegrad函数；测试效果如下图片；找到峰值对应的那张图，确实是最清晰的那张；使用直方图显示清晰度结果，如果有更好的方法，那就跟帖回复吧。此实例有HalconBBS群友提供！*evaluate_definition的使用例子
*使用halcon自带的图片
*实现了五种评价函数，
*选择算子的Method值，可以观察不同评价函数的效果。
re
这是一篇转载贴子：https://blog.csdn.net/wuan584974722/article/details/53764769 此文章对应的是类似于Retinex算法，见贴子： https://www.skcircle.com/?id=320 **********************************
*何凯明博士去雾算法代码实现
*论文：<<Single Image Haze Removal Using&nb
资料看上去只是大恒的一张幻灯片上面的内容不用看了。勇哥联系了大恒的人，打听到下面的情况（这算是官方说法了）：1. 安装halcon的时候，勾选“install driver for usb dongles”，安装加密狗驱动。注意这个时候你得把狗插上去。2. 如果你错过了这个选项，可以选择手工安装执行下面的程序（带参数 -i）注意执行前要先插上狗。3. 回到haspdinst.exe文件的上级目录，找到lmhostid.exe程序，拖入到命令行 中，输入“空格 -flexid”,回车运行
高斯金字塔可以生成不同大小的一波图像，按你指定的缩小比例来。如下图：算子原型：gen_gauss_pyramid(Image : ImagePyramid : Mode, Scale : )gen_gauss_pyramid计算一个按比例缩小的图像金字塔。下一幅图像缩小的尺度由参数Scale 决定。例如，Scale的值为0.5将使图像Image 的边缘长度缩短50%。这完全等同于“正常”金字塔。参数Mode决定了平均的方式。有关此参数的更详细描述，请参见affine_trans_image。在S