引言：一般来说，工业上的运动控制上我们要么使用运动控制板卡，要么直接使用带脉冲输出功能的PLC。一般运动较多的案子，使用PLC要更适合一些，这是因为插上运动板卡、运行着windows操作系统的工业电脑并不是绝对可靠的。因为windows是一个抢占式多任务系统，如果系统上跑着一些有bug的程序、或者中了病毒，你的工作软体可能会出现各种奇怪的问题。而且单纯从硬件上来看，电脑的硬盘比较脆弱，运动控制板卡因品牌而异本身可能存在bug。至少笔者使用某品牌的运动控制卡，是相当害怕其在高速运动下有撞机的风险。
下面笔者总结一下实现项目中的闭环实现的要点：n 只有伺服液压栈的辊压机才可以进行闭环调节， 因为这种液压栈精度很高，最小可以+-0.5um调节都会生效n 目前的基本原理是测厚仪上传辊压机左侧厚度，右侧厚度，标准值。辊压机调节对应的左侧辊缝压力、右侧辊缝压力n 目前辊压机算法有两种。 一是做简单加减的操作。辊压机内部会有自己最小调节压力，跟据测厚仪送过来的超标厚度值，步进加减最小调节压力。 二是对测厚仪传来的数据做一定算法（数据分组平均值之类的算法），然后进行调
做上位机的软件工程师肯定离不开远程桌面，即用自己的笔记本电脑，连接到机器上的IPC（公控机）上去，然后直接在IPC上修改代码。当然你可以直接用IPC工作，但是你只能站着、蹲着、或者头仰视45度工作。机器设计的时候，机构能让编程人员工作时舒服，这一点是从来不会去考虑的，他们就是一堆空气，可以视而不见。在工场里面调机，你永远只能站着，因为你只不过是个供应商罢了。你可以想像，如果你能坐在地上用自己的笔记本工作会是一件多么爽的事情！！考虑到有些朋友可能还真不知道怎么样设置远程桌面，在开始正题之前，我还是
三菱这款PLC模拟器教学软件是精品，它包含一个FX2N模拟和一个梯形图编辑器，一套组态按钮，还把运行结果以3D动作方式展示。软件自带一套教学练习题，以浅入深，每章练习题都带有参考例程。练习题分为初中高级，由浅入深写好的程序执行时候可以观看3D动画的演示以评估效果。练习题配有参考例程, 不会做可以参考软件带有梯形图编辑器，右边的面板则是IO灯以及plc的状态灯。操作面板则是一套组态输入控件。对于初学者入门，本软件有很好的价值，有兴趣的朋友可以看下。经笔者测试，本软件在win7下无论32位还是64位
6微米薄如蝉翼的极片，590度的烈火测试，100G加速度冲击测试，昨天播出的《大国重器2》宁德时代篇让很多工程迷和电粉们大呼不过瘾。错过直播的朋友，请戳这里其实，短短5分钟展示的只是冰山一角，制造电池包的复杂程度绝对超出你的想象。到底有多复杂呢？今天，小编就带你一起走进这座神秘的工厂，探寻一块超级电池的诞生记。电芯诞生记首先，让我们看一下电芯的生产产线。这是国内首条、国际一流的自动化产线，宝马X1和新5系的电芯就是在这里诞生的哦。所有进入车间的人员都必须穿洁净服，戴帽子、口罩，完毕后，需要经过喷
光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入相机芯片的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。这里值得一提的是光圈数f#，它表示镜头焦距与整个镜头有效通光孔径的比值，为了便于表示，镜头上一般会省略小数点，标出这个数值的十倍，光圈数越小，通光孔径就越大。（如下图所示）．在同一单位时间内的进光量便越多，而且上一级的进光面积刚好是下一
引言： 本章介绍焊点检测的生产工艺的基础知识，下一章会介绍基础的焊点检测方法。这种方法基于halcon视觉软件包，教程中笔者使用的halcon版本是halcon10。演示程序会提供halcon和C#两个平台的，其中C#的演示程序使用了netMarketing库中的视觉功能，该功能是对halcon功能的二次封装，以方便在windows平台的上位机上使用halcon的视觉功能。一、焊点检测需求的由来在锂电池
引言： 前面专题主要介绍了C#1中的2个核心特性——委托和事件，然而在C# 2.0中又引入一个很重要的特性，它就是泛型，大家在平常的操作中肯定会经常碰到并使用它，如果你对于它的一些相关特性还不是很了解，那就让我们一起进入本专题的学习的。 一、泛型的是什么 泛型的英文解释为generic，当然我们查询这个单词时，更多的解释是通用的意思，然而有些人会认为明明是通用类型，怎么成泛型了的，其实这两者并不冲突的，泛型本来代表的就是通用类型，只是微软可能有一个比较官方的此来形容自己引入
引言： 本专题主要是承接上一个专题要继续介绍泛型的其他内容，这里就不多说了，就直接进入本专题的内容的。 一、类型推断 在我们写泛型代码的时候经常有大量的"<"和">"符号，这样有时候代码一多，也难免会让开发者在阅读代码过程中会觉得有点晕的，此时我们觉得晕的时候肯定就会这样想：是不是能够省掉一些"<" 和">"符号的呢？你有这种需求了， 当然微软这位好人肯定也会帮你解决问题的，这样
引言： 在上一个专题中介绍了C#2.0 中引入泛型的原因以及有了泛型后所带来的好处，然而上一专题相当于是介绍了泛型的一些基本知识的，对于泛型的性能为什么会比非泛型的性能高却没有给出理由，所以在这个专题就中将会介绍原因和一些关于泛型的其他知识。一、泛型类型和类型参数 泛型类型和其他int,string一样都是一种类型，泛型类型有两种表现形式的：泛型类型（包括类、接口、委托和结构，但是没有泛型枚举的）和泛型方法。那什么样的类、接口、委托和方法才称作泛型类型的呢 ？我的理解是类、接口、