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nx mcd运行时行为(4):随机对象源,用于生成随机摆放的物料

勇哥注:

需求:弄一个输入信号,它在true或者false切换时,产生随机摆放的物料。

同时演示一下输出调试信息的办法。

image.png


代码比较简单,没什么好解释的。


C#代码:

nx mcd运行时行为(3):运行时api的说明

勇哥注:

很多人都想知道nx open api能否控制nx mcd的对象。

答案是不可以,nx mcd运行时对象是一种只有在仿真运行后才存在的运行时对象。

控制它的api称为:MCD RuntimeObject API

nx mcd运行时行为(2):运行时api的使用,vs环境下的联调



(一)nx端的使用方式


nx mcd运行时行为(1):功能介绍

nx mcd 将仿真序列转换为顺序函数逻辑

nx mcd 在仿真过程中选择曲线

本例将展示如何为自动导引车 (AGV) 概念模型选择其他路线。将使用信号、点在线上副、代理对象以及相关操作。

nx mcd中定义基于时间的行为和基于事件的行为

nx mcd的序列编辑器

nx mcd的运行时行为

勇哥的视觉实验: 不用标定板的简易2点标定(一)

这种两点简易标定是参考《https://www.skcircle.com/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下:在上图中:黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角,(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离,图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20),在机械人坐标系中是(57.26,37.55)。P点由相机坐标系转为机械坐标系的计算公式如下:(式一)x = x'
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