少有人走的路

在进行连续插补的时候，用户在每段运动轨迹中，都可以添加多组io操作，包括普通的IO控制，及精确的PWM/PSO输出控制。

运动控制卡中的PWM一般用于控制电机的速度和位置，实现精确的运动控制。

PWM应用一：电机调速

电机的调压调速和PWM调速是两种不同的电机控制方式。

控件和对象双向数据绑定

实现结果：

1. 对象值 -> 控件值

先引用下异常在功能上的标准说明：

异常是在程序执行期间出现的问题。
C# 中的异常是对程序运行时出现的特殊情况的一种响应，比如尝试除以零。
异常提供了一种把程序控制权从某个部分转移到另一个部分的方式。
C# 异常处理时建立在四个关键词之上的：try、catch、finally 和 throw。

try：一个 try 块标识了一个将被激活的特定的异常的代码块。后跟一个或多个 catch 块。
catch：程序通过异常处理程序捕获异常。catch 关键字表示异常的捕获。
finally：finally 块用于执行给定的语句，不管异常是否被抛出都会执行。
       例如，如果您打开一个文件，不管是否出现异常文件都要被关闭。
throw：当问题出现时，程序抛出一个异常。使用 throw 关键字来完成。

在创建窗口句柄之前，不能在控件上调用 Invoke 或 BeginInvoke

解决办法：

使用下面红框所示的卫语句即可。