流程图
流程图是工程的核心，了解流程图的各个功能，根据实际需求，配出功能完善的工程，是软件使用的重中之重。
勇哥想做到下面的效果：几何定位后其坐标给blob的roi做参考，实现物料无论怎么移动旋转，blob的roi都维持相对位置不变的效果。这个也就是halcon的仿射变换常见的应用。先把程序丢上来：（一）几何定位的设置主要设置了掩膜，搜索区域（1个），找到一个固定的特征点。下图是找到的固定特征点。（二）blob工具主要设置ROI区域为仿射矩roi， 这个是关键地方，否则得不到roi跟随几何变换的效果。然后修剪功能主要是去掉小块的干扰区域用的。（三）显示结果可以新建一个视图，然后鼠标拖动要显示结果的工具
程序流程图如下：算是最近学习凌云的一点小总结吧。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
(1) 新增分支图1要新增一个分支怎么做？（图1）注意圈所示位置为鼠标右键点击的地方，然后弹出菜单“新增分支”（图2）（2）一批工具组合在一起如下图， 三个工具想组合在一起，可以右键菜单，“组合”组合一起的工具可以展开与收起。 （3）复制粘贴多个工具可以选中多个工具进行“复制”，然后在红圈处右键，然后粘贴。粘贴后的效果。（4）视图操作用于新增结果显示视图，以显示你想要的结果轮廓。创建新视图把工具拖放到新视图上松手，然后选择要显示的内容。下图是拖入四个blob工具
几何定位工具就是halcon中的模板匹配.作用就是求出模板特征的x,y, 角度, 以供后面的工具确定相对位置. 这样对于物料位置角度的改变, 程序就可以适应.可以说, 凌云的软件中的众多工具中, 几何定位是灵魂工具之一.第一次执行时，几何定位工具会报“工具未训练”这时可以使用右键菜单属性弹出几何定位工具的训练面板。注意：在凌云中，只有特别的功能指令才有这个“属性”面板，大部分功能指令仅有“数据链编辑对话框”和属性列表。下面详细说下几何定位的属性面板的功能。（一）训练参数（1） 载入模式
先上测试代码：文件取“标定.bmp”， 文件取“BLOB.bmp”。左边的分先不运行，从右边的分支运行起。改变分支的运行路径，只需要双击它的引出线，设置为true或者false。或者设置关联的变量的值。 工具块选中后，可以调节它的参数，如果想看到调节后的效果，点击“运行选中”就可以了。这个勇哥没接CCD，只能先运行分支。可以输入三个RGB或者灰色的图像或者深度图像，根据索引值输出一个图像。这个例子中它的数据链如下：只用到了两路的图像，即CCD和磁盘图片文件。输出索
Blog轮廓分析工具先上段测试代码：其中，图像文件用演示图片Blob工具选中的部分如下：单次运行后，我们来看看Blog轮廓分析工具的属性和效果。工具的数据链如下：两个都是输入参数。这个工具比较简单，勇哥记得halcon有一个对应功能的算子ShapeTrans，功能是差不多的。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！