2024-01-22 15:36:11
在进行连续插补的时候,用户在每段运动轨迹中,都可以添加多组io操作,包括普通的IO控制,及精确的PWM/PSO输出控制。运动控制卡中的PWM一般用于控制电机的速度和位置,实现精确的运动控制。PWM应用一:电机调速电机的调压调速和PWM调速是两种不同的电机控制方式。调压调速:调压调速是通过改变电机输入电压的大小来控制电机的转速和扭矩。通过调节电压,可以改变电机的转矩特性和转速。这种调速方式适用于直流...
2024-01-15 10:07:45
控件和对象双向数据绑定实现结果:1. 对象值 -> 控件值2. 控件值 -> 对象值演示代码:using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
usin...
2024-01-09 08:00:04
先引用下异常在功能上的标准说明:异常是在程序执行期间出现的问题。
C# 中的异常是对程序运行时出现的特殊情况的一种响应,比如尝试除以零。
异常提供了一种把程序控制权从某个部分转移到另一个部分的方式。
C# 异常处理时建立在四个关键词之上的:try、catch、finally 和 throw。
try:一个 try 块标识了一个将被激活的特定的异常的代码块。后跟一个或多个 catch 块...
2024-01-05 15:27:38
在创建窗口句柄之前,不能在控件上调用 Invoke 或 BeginInvoke解决办法:使用下面红框所示的卫语句即可。详细原理见下面贴子说明:http://www.skcircle.com/?id=1978 --------------------- 作者:hackpig来源:www.skcircle.com版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!...
2024-01-03 15:32:58
勇哥注:此为引用文章,见:https://zhuanlan.zhihu.com/p/35680070文章尾有勇哥的阅读注释。MVC无人不知,可很多程序员对MVC的概念的理解似乎有误,换言之他们一直在错用MVC,尽管即使如此软件也能被写出来,然而软件内部代码的组织方式却是不科学的,这会影响到软件的可维护性、可移植性,代码的可重用性。MVC即Model、View、Controller即模型、视图、控制...
2024-01-02 13:12:51
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注:原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...