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2024-01-22 15:36:11
运动控制中的PWM和PSO 命令
在进行连续插补的时候，用户在每段运动轨迹中，都可以添加多组io操作，包括普通的IO控制，及精确的PWM/PSO输出控制。运动控制卡中的PWM一般用于控制电机的速度和位置，实现精确的运动控制。PWM应用一：电机调速电机的调压调速和PWM调速是两种不同的电机控制方式。调压调速：调压调速是通过改变电机输入电压的大小来控制电机的转速和扭矩。通过调节电压，可以改变电机的转矩特性和转速。这种调速方式适用于直流...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1534 | 评论:0
2024-01-15 10:07:45
C# winform控件和对象双向数据绑定
控件和对象双向数据绑定实现结果：1. 对象值 -> 控件值2. 控件值 -> 对象值演示代码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
usin...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1330 | 评论:0
2024-01-09 08:00:04
深入讨论C#语言的异常机制、使用规范
先引用下异常在功能上的标准说明：异常是在程序执行期间出现的问题。
C# 中的异常是对程序运行时出现的特殊情况的一种响应，比如尝试除以零。
异常提供了一种把程序控制权从某个部分转移到另一个部分的方式。
C# 异常处理时建立在四个关键词之上的：try、catch、finally 和 throw。
try：一个 try 块标识了一个将被激活的特定的异常的代码块。后跟一个或多个 catch 块...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:21 | 评论:0
2024-01-05 15:27:38
在创建窗口句柄之前，不能在控件上调用 Invoke 或 BeginInvoke
在创建窗口句柄之前，不能在控件上调用 Invoke 或 BeginInvoke解决办法：使用下面红框所示的卫语句即可。详细原理见下面贴子说明：http://www.skcircle.com/?id=1978 --------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:1389 | 评论:0
2024-01-03 15:32:58
深入理解MVC
勇哥注：此为引用文章，见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/35680070文章尾有勇哥的阅读注释。MVC无人不知，可很多程序员对MVC的概念的理解似乎有误，换言之他们一直在错用MVC，尽管即使如此软件也能被写出来，然而软件内部代码的组织方式却是不科学的，这会影响到软件的可维护性、可移植性，代码的可重用性。MVC即Model、View、Controller即模型、视图、控制...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1415 | 评论:0
2024-01-02 13:12:51
halcon引擎学习笔记（一）执行hdev程序
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:21637 | 评论:15
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