少有人走的路勇哥手里这块标定板的参数如下：
（一）使用GML Camera Calibration进行标定
新建任务后，发现这个软件不让行列数量相同。
必须行列一个为奇数一个就为偶数。
由于勇哥手里的标定板就是9*9，无耐，只能参数改为9*8了。
方格子长宽则为2mm。
点击检测所有图片
发现要么是检测长时间结束不了，要么是图片列表文字变红。
这个表示检测失败，无法继续执行标定。
看来可能是9*9的被当成9*8来处理是不行的。
为了能继续实验，勇哥用激光打印机打印了9*8 大小4mm的旗盘格标定板。
在相机视野范围内摆了四组姿式。(软件要求最少3幅图像)
导入图片后：
检测所有。
检测完毕后的效果如下：
但是不知道为什么，这个过程勇哥花了一个小时才完成。
勇哥的电脑是台服务器，速度并不慢哦。
然后点击
标定，结果如下：
square size 方块尺寸
focal length 焦距
principal point 主要点（可能是中心点吧？）
distortion 畸变？
the camera matrix 摄像机矩阵，使用这个结果，已经可以直接用来计算世界坐标了。
pixel error 像素误差
这个结果中，似乎没看到相机的外参。
Reproject的结果，不知道是干什么的。
Point Density的结果，也不知道有啥用？
请待继续。。。。。。
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作者：hackpig
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