爱普生LS系列机器人本体电池检测/更换注意事项

1、机器人本体电池(检测/更换)

爱普生机器人LS系列机器人手臂电池的使用寿命为1.5年,建议1年以后开始陆续更换,以免手臂原点丢失需要从新校正原点,从新示教点位。

LS系列机器人本体电池位置:

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LS系列手臂电池规格:

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爱普生机器人LS系列电池图片:

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2、J3,J4关节皮带(检测/更换)

按照正常保养流程,皮带在使用1年或者10000H就需要更换皮带,不更换皮带会有异响,震动,张力不足导致点位偏移等情况。皮带检测是检测皮带的张力,可检查出皮带张力是否符合标准。

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3、控制器电池(检测/更换)

控制器电池的主要作用是提供CPU储存器内变量计数储存,电池电压过低的情况下会导致计数器丢失数据,控制器也会发生9011报错,无法正常运行。

勇哥注:电池型号为FDK CR17335SE


4、控制器风扇、过滤网(检查/更换)

控制器风扇主要是给控制器整体散热,避免控制器温度过高,导致报警。过滤网的主要作用过滤外界灰尘和棉絮,如过长时间不更换会导致灰尘和棉絮进入控制器,影响控制器散热,过多灰尘也会导致主板短路烧坏。

5、控制器(检测)

控制器在非无尘车间环境下使用都会有灰尘及其它碎屑积累的情况,当灰尘积累过多会导致短路烧掉电路板。

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6、重量、惯性、离心率检查。

末端夹具的重量,惯性,离心率的设置至关重要,正确设置可降低机器人故障率,还可以增加机器人的使用寿命。重量设置如下图所示:

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装载惯性、离心率设置如下图所示:

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