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  • 评论列表:
  •  访客
     发布于 2019-06-03 15:57:29  回复该评论
  • 前辈你好，我遇到了关于IT8511+这个电子负载的问题，我想用labview与这个负载通信，发送的命令是前辈你给的26字节帧格式，但是一直通信失败，硬件没有问题，因为这个之前同样可以用c#可以实现通信，所以我不知道哪里错了，是发送命令的格式错了我觉得，但不知道真正正确的命令到底是怎么样的
  •  访客
     发布于 2019-09-26 11:41:18  回复该评论
  • 前辈你好，关于《下相机拍照，机器人先取再拍照定位的原理解释》 能否给个算法的公式？
    •  勇哥,很想停止
       发布于 2019-09-28 08:25:58  回复该评论
    • 公司项目中用到的下相机对位原理。这部分没啥子计算公式，只有源代码，且不能公开。
  •  访客
     发布于 2019-10-02 00:10:47  回复该评论
  • 勇哥：焊点检测六总结没看到，有好的解决方法吗，谢谢，留个联系方式好不
    •  勇哥,很想停止
       发布于 2019-10-05 16:03:45  回复该评论
    • 焊点检测的内容只写了那么多了。后来由于精力关系没继续了。
      目前焊点检测只能依赖机器定位固定焊点在视野上的位置，我们再按焊点数量事先画好几个圆型ROI再分析焊点，暂时没有如同人眼识别效果的算法。
  •  访客
     发布于 2020-04-22 14:36:00  回复该评论
  • netMarketing.Net.SocketComm.ReaderMethod.ServerSendMessage 这个里面传输的长度有限制吗？我传输了一个json串，长度大概有5000个字符，客户端接收的时候发现 传输过来了 几次，而且都是被截断的内容。
  •  阿苏
     发布于 2020-06-04 16:19:46  回复该评论
  • 刚开始做视觉，《机器人不用旋转中心进行标定》这篇文章帮我解决了一个大难题（对我来说），谢谢！
  •  访客
     发布于 2020-06-23 11:30:21  回复该评论
  • 勇哥，按你的教程做plc串口通讯，用的欧姆龙cp1e，A293.05/06都开的，电脑到plc时灯也亮，但内存没有读到数据。初始化A526.0也弄了，还是不行
    •  勇哥,很想停止
       发布于 2020-06-23 17:57:37  回复该评论
    • 教程是cp1h，你这个plc型号不知道是不是经验适用哦。
      •  访客
         发布于 2020-06-24 14:57:49  回复该评论
      • 好的谢谢，参看了cp1e的手册，端口号不一样。现在出现了新毛病，usb编程线在线工作时，找不到端口，之前都好使的，设置的是usb网络方式，设备管理器也没有显示，是不是要重装下软件和驱动啊?谢谢勇哥
  •  访客
     发布于 2020-07-09 16:19:23  回复该评论
  • 勇哥，我按您的代码运行后，运行过程中显示：控制变量'PoseOut'没有被初始化（无值），这个是什么原因呢？因为是新手入门，还不是很懂，向您请教一下！
  •  访客
     发布于 2020-08-11 16:18:12  回复该评论
  • 您文中提到的 三菱5U PLC 远程以太网控制 爱普生机械手 PLC的源码能分享吗 有偿的
  •  访客
     发布于 2020-10-11 17:24:21  回复该评论
  • 眼在手上(eye in hand)的标定实验。相机挂在x,y平台上，全部九点标定特征在相机视野内可见--用矩阵转换出机械坐标后要加上当前的机械位置，为啥是这样，我觉得你没讲清楚，是因为你标的是在原点，那要不是在原点？
  •  Henry_JIANG
     发布于 2020-10-19 10:32:32  回复该评论
  • 看了版主手眼标定的讲解，如果6轴robot装在移动AGV上手眼方法就不可以用了吧？因为robot的base坐标系每次在AGV移动后都不一样了，末端3自由度可能会有变化，因为路面不平或每次照相时的角度不一样，这个怎么解决
  •  访客
     发布于 2020-12-02 18:53:00  回复该评论
  • 如何将提取出来的中心线的所有坐标点导出在txt中，望大神指教？
    •  勇哥,很想停止
       发布于 2020-12-03 08:25:42  回复该评论
    • 据我说知，如果是两点生成的线，两点之间的过渡点只能通过数学方法来计算。
      如果是拟合出来的直线，才可以直接得到全部点的坐标。
      因此你所问的可能就只是个数学问题了。
  •  访客
     发布于 2020-12-17 12:41:05  回复该评论
  • 勇哥，双目相机的手眼标定如何做？感觉halcon的handeye_movingcam_calibration_poses的例程并不适用，因为双目得到的相机参数有左右两个相机参数，标定图片也是左右两套。所以想请教下。

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