少有人走的路勇哥注：
Drive_DestinationMotor直译就是“目标运动”，其实其效果就是运动卡的ptp（点到点运动）
而且是走的绝对位置的ptp运动。
参数解释：
Speed 是起始速度
Target Speed 是最高速度，就是均匀段的速度。
Acceleration 是加速度，没有减速度，但是估计减速度等于加速度。
Is At Positon 实时位置，可以理解为编码器反馈值
Is At Speed 当前运动速度
Is At Destination 可以判断已经运动到目的位置
Is Driving 正在运动中
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本帖最后由 勇哥,很想停止 于 2024-11-28 17:12:56 编辑 
