game4automation教程(二十二)运动方式:Drive_DestinationMotor(点位运动)

勇哥注:

Drive_DestinationMotor直译就是“目标运动”,其实其效果就是运动卡的ptp(点到点运动)

而且是走的绝对位置的ptp运动。


参数解释:

Speed    是起始速度

Target Speed   是最高速度,就是均匀段的速度。

Acceleration  是加速度,没有减速度,但是估计减速度等于加速度。


Is At Positon   实时位置,可以理解为编码器反馈值

Is At Speed   当前运动速度

Is At Destination  可以判断已经运动到目的位置

Is Driving  正在运动中


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本文出自勇哥的网站《少有人走的路》wwww.skcircle.com,转载请注明出处!讨论可扫码加群:
本帖最后由 勇哥,很想停止 于 2024-11-28 17:12:56 编辑

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