Halcon学习(4-3)Region处理:区域连通

Halcon中的区域连通算子( 区域连通算法,将图象被分割为区域 ): 

区域生长算子

regiongrowing(Image: Regions: Row, Column, Tolerance, MinSize: )

 

函数作用:

用区域生长实现图像分割

 

函数原理:

如果相邻像素的灰度值差小于等于Tolerance,则被融为一个区域。因为矩形一般大于1个像素,所以常常在调用regiongrowing前会用大小至少为Row*Column的低通滤波器平滑一下。如果图像包含小噪声并且矩形很小,平滑后这些因素大都会被去除。而区域包含至少MinSize个点才被挑选出来。区域生长是一个非常快的算子,因此适合用于对时间要求严苛的应用中。

 

参数列表:

Image:输入图像

Regions:输出被分割后的区域

Row:被检测像素的行距离,Row >= 1 && odd(Row) (为奇数的意思)

Column:被检测像素的列距离,Column >= 1 && odd(Column)

Tolerance:被检测像素的灰度差小于等于该值时,被计入同一区域,Tolerance >= 0 && Tolerance < 127

MinSize:输出区域的最小大小,MinSize >= 1

 

算子时间复杂度:

如果N是输出区域的个数,M是这些区域中点的个数,那复杂度为O(N*log(M)*M)

 

可能前置项:

binomial_filter, mean_image, gauss_image, smooth_image, median_image, anisotropic_diffusion

 

可能后置项:

select_shape, reduce_domain, select_gray

 

可替代项:

regiongrowing_n, regiongrowing_mean, label_to_region


原图:

image.png

 

mean_image(ImageReduced, ImageMean, 2, 2)

regiongrowing(ImageMean, Regions,5, 5, 6, 1000)

效果如下,选中除了三个焊点之外的region(背景区域):

image.png


 regiongrowing(ImageMean, Regions,1, 1, 6, 1000)
行距离,列距离改为1后,生成两个region(红与绿)

image.png


Connection算子 

Compute connected components of a region.用来计算输入区域中的所有连通域。对应的反向操作是union1。

输入:一个region;
输出:所有连通域的组合vector;


返回的连通域的最大数量可通过set_system('max_connection',<Num>)进行设置,默认0则返回所有连通域数目。


原图

image.png

    threshold (ImageReduced, Regions1, 0, 201) *阈值取出焊点区域
    connection(Regions1, ConnectedRegions)     *取连通区域
    count_obj(ConnectedRegions, N1)            *取连接区域数量

image.png

处理后连接区域数量为4

其它相关算子:

ConnectedRegio
ConnectedRegions)
ConnectedRegions
ConnectedRegions


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