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你说的这个问题我最近也在研究。 你说的问题,如果用普通的九点标定,虽然已经把这种...

勇哥把x,y,z平台装上一两个加工件,来验证一下轴的精度。方法是示教一个目标点,然后回原点后走到目标点,依次做十几次,然后求出最终的精度。写一段halcon代码,测量如下图所示的地方。每次走到目标点后,从头运行一次这段程序,记录上图中最下面那个绿色测量点的值。* Ima...

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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32954 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目,以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神,许多认识不深入,浮于表面,大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥,造成许多知识点勇哥也是一知半解,希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展,不断的提升自己的知识深度,最重要一点是形成一种有规划的学习模式,节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲,实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。(一) 单相机标定(1)halcon的标定助手 &nb
勇哥的免费视频教程清单

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勇哥的免费视频教程清单

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22200 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新,希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料,在本站QQ群(98596273)中发布。视频也在B站发布,播放地址为:https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单:————————
EPSON机械手:第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节指的是哪里?

机器人/手眼标定

EPSON机械手:第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节指的是哪里?

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-23 浏览9501 评论0
在jump等指令说明里面,经常提到第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节,勇哥刚开始接触不知道指的是哪里?因此查了下资料,在此记上一笔扫扫盲。下面以EPSON四轴机器手来说明。见图1所示,  j1,j2,j3,j4分别指第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节。其中关节j1,j2,j4是可以旋转的,j3关节则可以上下直线运动。图2是平面示意图,也标注得比较清楚。图3是“机器人管理器”中的“关节”模式,按上面的jog+-按钮可以生动的观察4个关节动作的效果。(图1) 
模拟组态软件:用plc写逻辑,PC端做为组态显示,交通灯程序

netMarketing类库说明档

模拟组态软件:用plc写逻辑,PC端做为组态显示,交通灯程序

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-23 浏览6867 评论0
组态软件的一些组件,关联到plc的内存,能反映出plc程序的运行结果。下面的程序模拟了组态软件这种效果,其目的是方便测试plc程序的运行效果,而不借助于实际的硬件。例如我们用plc编写一下交通灯轮换显示的程序,可以用本程序实现实时的结果显示。这里的plc程序勇哥只是用3个输入IO,点亮3个输出IOplc用的是欧姆龙的cp1h下面是pc端的程序,当设置好plc的连接参数和输出IO地址后,会实时显示上面plc程序的运行结果。源代码:using netMarketing.automation

理财知识

一些来自网络介绍的投资渠道的介绍,不断更新

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-23 浏览3672 评论0
网络上基本上充斥着各种软文,各类推广自己的理财产品算还是有良心的。还有的是圈粉的,做培训的,利用理财的概念来做外围生意的。所以真得该擦亮眼睛,以下信息不能轻信,需要脚踏实地不急躁的逐一调查。理财通。理财通是腾讯推出的对打余额宝的产品,基本和余额宝差不多,就是收益目前是比余额宝高的,目前显示的近七日年化在3.2%左右。也是像余额宝一样随存随取的,有闲置资金放进去,赚一点零花钱就好。房信贷。如果你想1万元闲钱多拿一点收益,风险又比较低的,类似于余额宝的安稳性。小编建议你一款众金在线的房信贷产品。房信
名词解释:七日年化收益,万份收益

理财知识

名词解释:七日年化收益,万份收益

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-23 浏览4654 评论0
七日年化收益率是货币基金最近7日的平均收益水平,进行年化以后得出的数据。例如:假设第一天的收益率是3.1%,第二天是3.2%,第三天是3.3%,然后第四天又是3.2%。第五天是3.34%,第六天是3.15%,第七天是3.32%,那么这个理财产品的七日年化收益率,就是(3.1+3.2+3.3+3.2+3.34+3.15+3.32)/ 7 = 3.23%。所以它是一个受市场波动而预估的值。扩展资料七日年化收益率是货币基金过去七天每万份基金份额净收益折合成的年收益率。在不同的收益结转方式下,七日年化收

理财知识

《小狗钱钱》读书笔记

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-21 浏览3924 评论0
朋友提醒我,《小狗钱钱》在国外是一本儿童理财书籍。我说我知道,但是它仍然适合我,因为我看完这本书后感觉很有点收获,可见我的理财理念几乎是零。说个不客气的话,我感觉身边的朋友亲戚们,也没见过谁有理财的概念,和全体中国人一样,他们都只有发财的冲动。因此,从外国的儿童起蒙理财书籍看起,不算是辱没了我的智商。第一章白色的拉不拉多猎狗吉娅收治了一条受伤的流浪狗,起名钱钱,因为他们的父母贷款买了带花园的房子,每月为月供发愁,饭桌上谈得最多的话题就是钱。钱钱是一条会说话的狗,前主人是个有钱人,它懂许多钱的知识
解决因为电脑时间错误造成的win10的系统托盘图标右键无反应的问题

杂七杂八的文章

解决因为电脑时间错误造成的win10的系统托盘图标右键无反应的问题

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-21 浏览4204 评论0
对于电脑时间不对的电脑来说,你的win10启动后,托盘会变成下面这样。现象为: 托盘图标右键无反应,排列错乱,音量无法调节(这一点最无法忍受!)如果你浏览器访问百度,会报告时间错误。下面是解决的办法:点击“更新日期和时间”时间与internet同步成功。关闭进程explorer.exe新任务-〉explorer,确定。重启explorer.exe后,托盘正常了!

机器人/手眼标定

EPSON机械手 SPEL+语言指令集

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-19 浏览17089 评论0
下面是全部指令的简明列表,放在这里方便参考。之后重要的指令,勇哥要拿出来单独学习。系统管理相关命令Reset 将控制器重置为初始状态。SysConfig 显示系统设置参数。SysErr 返回最新的错误状态或警告状态。Date 显示日期。Time 显示时间。Date$ 以字符串返回日期的函数。Time$ 以字符串返回系统时间的函数。Hour 显示控制器的累计通电时间。Stat 返回控制器的状态位。CtrlInfo 返回控制器的信息。RobotInfo 返回机器人的信息。RobotInfo$ 返回机
 [netMarketing类库] FinsSocket类: 欧姆龙PLC基于Tcp通讯的Fins通讯类,支持CP系列, NJ系列, NX系列的欧龙PLC

netMarketing类库说明档

[netMarketing类库] FinsSocket类: 欧姆龙PLC基于Tcp通讯的Fins通讯类,支持CP系列, NJ系列, NX系列的欧龙PLC

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-18 浏览6743 评论0
命名空间:netMarketing.automation.plc.Omron.FinsLibrary功能:欧姆龙PLC基于Tcp通讯的Fins通讯类,支持全系列的欧龙PLC功能详细说明:FinsSocket支持的欧姆龙PLC包括CP系列, Nj系列, Nx系列的欧姆PLC。可以在监视模式或者运行模下读写PLC的内存。这个类使用简单,已经经过多个项目检验过,勇哥推荐使用它!常用函数列表:/// 构造函数 public FinsSocket(string strSer