《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子,持续更新中目录(一)找线找圆找点(二)机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定(三)
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引言面向对向程序设计的三大特征是: 封装,继承,多态平时做设备的程序用得最多的还是封装,或者还有一些基于局部功能性的继承。真心来说程序仅仅是为了实现功能,还远远谈不上真正的是面向对象开发。当然这也是有原因的:一方面,设计模式并不是直接写出来的,而是重构代码改出来的(至少勇哥是这么认为的)。在完成了设备功能的情况下,往往因为时间关系,不可能再重构代码,因为当设备开始进行生产状态后,客户认为再去动代码是有风险的。另一方面,人还是有惰性,当初研究面向对象、设计模式的时候的那股劲随着被工作不断打断后,慢
函数式编程中比较有代表性的特点如:高阶函数(函数做为函数的参数),组合函数,纯函数缓存等。F#就是一门函数式编程语言,但是C#是一门指令性的语言,并不包含全部函数式编程的全部特征。用C#实现函数式编程,利用到了C#各种新增特性,如lambda表达式、表达式树、LINQ、扩展方法等等。因此这个话题一方面是深入理解C#语言的一个途径,另一方面来说,一种新的编程模式本身就是非常有趣也有能吊起人味口的东西,因此,当年函数式编程也让勇哥痴迷了一把。下面我把当初学习时的实验代码发上来,这些实验代码只包含了部
语言集成查询 (LINQ) 是 Visual Studio 2008 和 .NET Framework 3.5 版中引入的功能,真正意义上的神来之笔。在此之前,SQL 数据库、XML 文档、各种 Web 服务等等你需要分别学习它们各自的查询语言,有了LINQ,你可以使用语言关键字和熟悉的运算符(类似于SQL查询语言)统一处理,并且利用扩展方法可以无限扩展LINQ的功能。LINQ之美让人惊叹,可以用点语法一路把指令串行写下去,让复杂的查询往往能用一句话搞定,勇哥当初着实为它痴迷了一把。但
这是之前勇哥学习委托时的实验代码,有兴趣的朋友可以参考一下。放在网页上比放在硬盘上睡觉要好些,翻阅起来也方便,对于这类常学常忘的内容,以后还是多整理一些放到网站上来。演示程序的工程结构:Class1.csusing System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace delegateTest
{
&nbs
命名空间:netMarketing.http.SecurityHelper功能:安全加密算法辅助类:封装加密算法(MD5、SHA、HMAC、DES、RSA)功能详细说明:安全加密算法辅助类:封装加密算法(MD5、SHA、HMAC、DES、RSA)常用函数列表:#region 通用加密算法
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/// 哈希加密算法
private static string HashEncrypt(Ha
C#最常见的重载是构造函数重载,各种方法包括ToString()也可以重载,运算符+-*/也可以重载,今天我们就来说说运算符重载。一、简介 C# 允许用户定义的类型通过使用 operator 关键字定义静态成员函数来重载运算符。注意必须用public修饰且必须是类的静态的方法。但并非所有内置运算符都可以被重载,详见表1:运算符可重载性 +、-、!、~、++、--、true、false 可以重载这些一元运算符, true和false运