如果只是JOG+，JOG－，请参考程序第0，3步的演示。第0步往正方向运动，第3步往负方向运动。如果w0.01或者w0.02断开，则调用第6步的INI指令停止轴运动。第9步调用指令ORG回原点。第10步用来中止回原点动作。回原点的方向、速度、回原点的方式都是通过“设置”面板来设定的。第19，20步发固定脉冲走距离，CW是正方向转动，CCW为负方向转动。第13步为走固定脉冲的指令提供参数设定。本例源代码下载--------------------- 作者：hackpig来源：www.sk

结构化语言ST是作用于功能块编程中。这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。下面先从功能块的相关知识说起：CP1H的功能块规格：功能块定义数： 128实例数：256实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套IO变量数：最多64个变量变量类型：注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。在内部变量中，其中一个变量定义为数组,CX-Programmer 只支持一维数组。变量可以设置初始值，并且如果勾选了

MOV$  字符串传关指令这个指令只需要指定源字、第一个目标字勇哥很奇怪它怎么知道我传送多少个字符串？经过实验，我发现它是由源字开始，一直传送到0结束的字符串。也就是0做为要传送字符串的结束符。下面我截了内存区的图像，各位一看便知。LEFT$ 从左边取子字符串这个比较简单，看内存区截图。还有一个指令是取右边的子字符串，RGHT$这个名字勇哥忍不住要吐槽一下，实在是不好记，就不能叫RIGHT$？ 真是奇怪。这小日本不知道怎么想的。+$  字符串拼接这个是常用功能，也比较简单，注

在欧姆龙中，可以通过SSET（设置栈大小），PUSH（向栈中压入数据）以及FIFO（以队列方式读取数据）来实现这一过程。首先，通过SSET指令来设置栈大小，欧姆龙的队列需要固定4CH的空间存储栈管理信息，且因为FIFO会保留最后一个数据，为了确保你的程序可以结束掉，所以还需要多申请一个CH的空间用于存放工艺步骤结束标志。因为演示程序使用的是3个通道，那么这里的栈空间申请了8个通道。勇哥来介绍一下演示程序的执行过程：在演示程序中，首先我们执行SSET指令创建栈。然后通过3个按钮分别调用PUSH指令

欧姆龙PLC的功能块勇哥暂时理解为是一种拥有输入输出参数的自定义的指令。它的好处是实现功能复用，从梯形图上看来很简洁，可以减少plc内存消耗。如果仅仅是实现功能的利用，显然功能块无法和子程序区分开来，功能块拥有自己特殊的定义与调用方式。功能块有两种方法，一是梯形图形式，二是ST文本形式（结构文本），两者区别只是编码方式不同。（一） 梯形图形式的功能块首先创建一个梯形图功能块然后进入功能块的参数与梯形图编辑界面参数区有：内部、输入、输出、输入输出、外部，共5个标签项。下面的示例块用到了输入与输出，

（七）时序输出指令keep,set指令都属于时序输出指令，勇哥感觉叫时序输出不太恰当，但是因为欧姆龙的手册上是这么叫的，我也只能这样叫了，还是要忍不住要吐槽一下。KEEP, SET都是置位并且保持状态用的，它们的区别总结一下：keep與set,reset基本上是相同,keep兩個輸入set與reset必須與指令在相同位置.set與reset可以分開不同位置,如set在IL/ILC,JUMP/JME或副程式中ON,RESET在正常程式中將它OFF.SET和RESET允许重复输出，KEEP不允许重复

最近在处理一些本地数据库的时候发现，原来使用的Microsoft.Jet.OLEDB.4.0，的方法并不能连接最新的Access 存储文件，而且Microsoft.Jet.OLEDB.4.0不能使用x64的方式生成，而且使用这个数据库引擎效率也是比较低的。这让我比较苦恼。现在发现了另一个新的引擎并且支持x64。Microsoft.ACE.OLEDB.15.0 ,现在给大家展示如何使用。 并且贴出下载文件的位置 Microsoft Access 2010 数据库引擎可再发行程序

命名空间：netMarketing.automation.communication功能：RS232串口读写功能详细说明：netMarketing类库中许多类都有后缀helper，通常这些类都是些使用频度较高的类，serialHelper类就是一个高频类，你可以在编写诸如plc内存读写模块时继承本类就可以直接使用串口功能。在工业自动化行业里，串口是使用频度比较高的通讯口，它就像电脑的键盘，很古老却好像总是会存在，可见其重要性。测试串口读写不需要实际硬件也可以测试，方法是安装VSPD虚拟串口软件，

（一）vspd虚拟串口有了这个虚拟串口，可以方便的在本机开发串口通讯程序。并且，在实际运用中，经常会有些一些现有的机器上的软件，会通过串口向外发送数据。我们自己开发的软件就可以利用虚拟串口和它对接。虚拟串口工具生成的是一对可以交叉通讯的端口，如下图勇哥创建了com5,com6，如果你的程序利用com5发送数据，那么另一边的调试助手监控com6就可以收到你发过来的数据。（二）文件比较Beyond Compare在软件开发的时候，软件版本是很多的。有一天你发现某个新版本有个功能是异常的，而老版是可以

一、              本例使用串口1作为发送数据介质，只写发送示例，接收同理，首先设置串口1通讯参数，串口扩展板扩展板插在slot 1，设置参数如下： 通讯参数：波特率9600，数据位8，停止位1，校验位无，RS232C模式，通讯延迟1秒，其余默认。二、       &