远心镜头（Telecentric）是为纠正传统镜头视差而设计的一种高端光学镜头，相比一般镜头而言，它在放大倍率、畸变、视差、解析度等方面都具有绝对优势。下面我们来说说远心镜头选择的十大参数。参数一：远心度（Telecentricity）远心度（Telecentricity）是指物体的倍率误差。倍率误差越小，远心度越高。远心度有各种不同的用途，在镜头使用前，把握远心度很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行，远心度不好，远心镜头的使用效果就不好；远心度可以用下图

1.原理介绍远心镜头（Telecentric lens），是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜头的实物照片。关于远心镜头的原理，网上有一些介绍，但是写的都很晦涩。其实几句话就能说清楚的，最核心的一点是远心镜头是普通镜头与小孔成像原理的结合。这里我试着用三张图来说明远心镜头的原理。1.1物方远心镜头    &nbs

相关性线性相关数据在一条直线附近波动，则变量间是线性相关非线性相关数据在一条曲线附近波动，则变量间是非线性相关不相关数据在图中没有显示任何关系，则不相关平均值N个数据 的平均值计算公式：标准差标准差表示了所有数据与平均值的平均距离，表示了数据的散度，如果标准差小，表示数据集中在平均值附近，如果标准差大则表示数据离标准差比较远，比较分散。标准差计算公式：x、y两个变量组成了笛卡尔坐标系中的一个坐标(x,y)，这个坐标标识了一个点的位置。各包含n个常量的X,Y两组数据在笛卡尔坐标系中以n个点来进行表

勇哥初次接触CX-Programmer下编写CP1h程序，见到搞电气的同事很容易做到的功能自己研究要花许多的额外时间，特别将一些摸索到的常见知识点在此记录下来。这个贴子勇哥会持续更新。（一） 编程模式、运行模式、调试模式编程模式：PLC停止运行。可以对内存进行清零（格式化）操作。运行模式：PLC运行中，不能对PLC进行操作。监视模式：可以在线修改寄存器的值，也可以对I/O点和辅助继电器进行操作。可以在线修改程序。调试模式：这种模式对 CV 系列 PLC 可用，能够实现用户程序的基本调试（二）怎么

这一张现代化米厂的网络架构图。勇哥来读一下这里面的信息，这种现代化的架构还是很能够颠覆脑袋里那种老旧的食品加工工厂设备的印象的。左边我们看到由交换机连接监视用工业电脑和三菱PLC、以及西门子PLC和它的网络丛林。工业电脑上运行着组态软件，它可以监视不同类型的PLC运行时的现场状态以及参数控制，另外，组态软件也可以负责在不同类型的PLC之间做第三方数据传递，这样三菱PLC和西门子PLC之间就可以进行数据交换。图中右边是西门S7 1500大型PLC和连接它的现场IO模块组成的树林，这些IO模块分布在

X-RAY主要应用于锂电行业动力叠片电芯的全自动检测。一套成像系统在线检测分析针对迭片型动力电池的在线全自动检测这种设备使用射线光源（XRay）穿透被测物，然后把物体内部结构投射到所谓探测器上面形成影像。探测器目前流行的有FDD平板探测器，还有一种快被淘汰的CCD/DR。对于锂电池来说，无论是卷绕式还是叠片式，正面拍照一般可以穿透18层，更多层可以使用侧面拍截面。这种设备对于自校准也比较容易，主要做平场校正，还有坏线校正。对于换品种来说，主要是视觉模板的切换，所以换品种比较快速。这种机器的功能，

这些功能Excel上都有，原理一模一样，现在需要C#的实现代码；各函数的线性拟合，相关系数、截距为0（即强制过原点）等等拟合代码引用：http://download.csdn.net/detail/flyrp/5250732 相关系数R²的公式引用：http://blog.csdn.net/huwei2003/article/details/18553775（验证过）1.一次线性、二次曲线、指数、对数、幂等函数拟合及相关系数R²的代码实现（指数函数拟合的相关系数R²和Excel有出入）

工业机器人的核心技术,基本被国外垄断,且工业机器人的核心部件谐波減速器与伺服电机过度依赖进口, 而且这些核心零部件占据工业机器人近1/3的成本 。毋须质疑的是欲把控工业机器人的成本, 必须先掌握工业机器人的核心零部件。同时国家提出的«中国制造2025»的计:划主要以制造转型为智造为重点战略。 我国相继出台相关政策鼓励企业, 且相应的补贴来支持企业,让工业机器人相关企业放心大胆的去创新与尝试。 目前, 国内有些企业也达到了自给自足, 实现本体、谐波減速器、控制系统一体化,完全自主研发生产,形成自主

勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信，  和利时 ，英威腾，  台达。  包括国外的： 倍福TC2  施耐德Somachine  力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。例如