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机器人视觉 视觉

//首先旋转使角度重合 //计算机器人要转的角度A double templat...

所谓标定后的对位方式,指的是应用标定的结果进行实践取放料的方法。标定只是负责准确的把视觉坐标系中的每个点正确的映射到机器人坐标系中的对应的唯一坐标上去。而标定后的对位则是负责准确取放过程的实现方法。本文讨论的的标定后对位方法一,适合固定位拍照的视觉系统。它的动作方式是:机器人走避...

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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32946 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目,以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神,许多认识不深入,浮于表面,大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥,造成许多知识点勇哥也是一知半解,希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展,不断的提升自己的知识深度,最重要一点是形成一种有规划的学习模式,节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲,实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。(一) 单相机标定(1)halcon的标定助手 &nb
勇哥的免费视频教程清单

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勇哥的免费视频教程清单

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22194 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新,希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料,在本站QQ群(98596273)中发布。视频也在B站发布,播放地址为:https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单:————————
灰度变换与空间滤波之二

工业视觉/halcon

灰度变换与空间滤波之二

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-11-23 浏览4622 评论0
直方图处理灰度级范围(0,L-1)的数字图像的直方图是离散函数h(rk)=nk,  rk表示第k级灰度值,nk是图像中灰度为rk的像素个数。在实践中常用MN表示的图像像素总数除它的每个分量来表示归一化直方图。归一化的直方图由p(rk)=nk/MN给出,p(rk)即灰度级rk在图像中出现的概率的一个估计。所有分量和为1。图像的直观感觉暗图像,直方图分量集中在灰度级的低端。亮图像,直方图分量集中在灰度级的高端。低对比度图像具有较窄的直方图,且集中于灰度级中部。高对比度图像中直方图的分量覆盖
灰度变换与空间滤波之一

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灰度变换与空间滤波之一

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-11-23 浏览6996 评论0
接触机器视觉的东西到现在有好长一段时间了,从以前折腾opencv到现在折腾halcon,这么浑浑噩噩的一年折腾,也没折腾出什么深刻的认识。回过头来想想,自己的学习过程完全是建造空中楼阁。提到的opencv及halcon的大部分资料都在介绍函数,算子等。因此决定,从基础做起,以数字图像处理这本书来理解halcon里的算子的想法的学习方式孕育而生。前提以8bit灰度图作为研究对象(L=256),输入图像、输出图像的灰度值都在范围【0,255】.1、图像反转 s=L-1-r,即每个灰度值将会变成(25
让你的照片更鲜艳------hsv拉伸

工业视觉/halcon

让你的照片更鲜艳------hsv拉伸

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-11-22 浏览5338 评论0
如果你的照片看上去灰蒙蒙的,缺少生机,那么hsv拉伸也许可以帮你的忙。hsv拉伸是一种可以提高图像鲜艳程度的图像增强方法,它能够让图像的颜色更加鲜活、艳丽,而且它的处理结果看上去很自然,比如源图中较暗的红色会变的鲜红,而不会像拉伸对比度那样把图像弄的难看失真,暗红色变的发紫发黑。来个例子:其基本原理如下:1、 将源图像的(rgb)颜色空间映射到(hsv ),什么是HSV?2、 对图像的s和v通道进行一次min-max normalize,h通道不变所谓min-max normalize是指: d
【EmguCv】HSV颜色识别的一个例子

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【EmguCv】HSV颜色识别的一个例子

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-11-22 浏览12599 评论0
本例子利用EmguCV来做颜色识别,以实现报警。因为本例子使用了HSV颜色空间的知识,所以在介绍这个例子之前,摘抄一段网上介绍HSV颜色空间的知识。一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的,然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围,下面是通过实验计算的模糊范围(准确的范围在网上都没有给出)。H:  0 — 180S:  0 — 255V:  0 — 255此处把部分红色归为紫色范围目前在计算机视觉领域存在着较多类型的颜色空间(color
win10系统photoshop8无法运行,打开到正在读取文本全球资源……已完成,就停止了

工业视觉/halcon

win10系统photoshop8无法运行,打开到正在读取文本全球资源……已完成,就停止了

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-11-22 浏览12187 评论1
photoshop8是勇哥经常使用的版本, 它的好处是速度飞快, 而且新版本增强了什么功能, 一不愿意再去学习新版了, 二则新增功能估计也跟搞工业视觉关系不大了. 因此无论在什么系统上面,我都安装的是photoshop8.这个版本在win10 64位系统下面会出现启动界面卡死在"正在读取文本全球资源" 这个启动界面上.网上的解决方法是删除设置目录下的文件.但是对于win10的电脑来说,这个设置文件的位置跟网上说的win7下的有所不同.下面这个路径是我的win10专业版系统下的
Retinex图像增强算法

工业视觉/halcon

Retinex图像增强算法

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-11-17 浏览10688 评论1
Retinex图像增强算法前一段时间研究了一下图像增强算法,发现Retinex理论在彩色图像增强、图像去雾、彩色图像恢复方面拥有很好的效果,下面介绍一下我对该算法的理解。Retinex理论Retinex理论始于Land和McCann于20世纪60年代作出的一系列贡献,其基本思想是人感知到某点的颜色和亮度并不仅仅取决于该点进入人眼的绝对光线,还和其周围的颜色和亮度有关。Retinex这个词是由视网膜(Retina)和大脑皮层(Cortex)两个词组合构成的.Land之所以设计这个词,是为了表明他不

工业视觉/halcon

halcon学习之图像相减算子sub_image

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-11-17 浏览7522 评论0
在我们编写halcon程序中可能常会用到图像相减算子sub_image,例如在做高斯高通滤波的时候,最后的结果是要用原图像减去滤波后的图像才能得到锐化图像。该算子的参数形式如下:sub_image(ImageMinuend , ImageSubtrahend : ImageSub : Mult , Add :)第一个参数是被减图像,第二个参数是减数图像,第三个参数是结果图像,第四个参数是乘数因子,第五个参数是灰度补充值算子可以用以下计算式子表达:ImageSub =( ImageMinuend
相机镜头光学中的一些疑难问题的解释

工业视觉/halcon

相机镜头光学中的一些疑难问题的解释

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2018-11-17 浏览7476 评论0
1、变焦和对焦有什么区别?变焦就是改变镜头的焦距(准确说是像距),以改变拍摄的视角,也就是通常所说的把被摄体拉近或推远。例如18-55mm和70-200mm镜头就是典型的变焦镜头。焦距越长,视角越窄。对焦通常指调整镜片组和底片(传感器平面)之间的距离,从而使被摄物在CCD/CMOS上成的像清晰。我们通常说的“调焦”一般指“对焦”。有些人认为定焦镜头不能调焦的说法是错误的。 2、为什么镜头的最大光圈处通常成像不佳,或者说“成像比较肉”?追求成像的锐利应该是所有镜头的追求。镜头的光圈值一般