《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子,持续更新中目录(一)找线找圆找点(二)机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定(三)
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新,希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料,在本站QQ群(98596273)中发布。视频也在B站发布,播放地址为:https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单:————————
直方图处理灰度级范围(0,L-1)的数字图像的直方图是离散函数h(rk)=nk, rk表示第k级灰度值,nk是图像中灰度为rk的像素个数。在实践中常用MN表示的图像像素总数除它的每个分量来表示归一化直方图。归一化的直方图由p(rk)=nk/MN给出,p(rk)即灰度级rk在图像中出现的概率的一个估计。所有分量和为1。图像的直观感觉暗图像,直方图分量集中在灰度级的低端。亮图像,直方图分量集中在灰度级的高端。低对比度图像具有较窄的直方图,且集中于灰度级中部。高对比度图像中直方图的分量覆盖
接触机器视觉的东西到现在有好长一段时间了,从以前折腾opencv到现在折腾halcon,这么浑浑噩噩的一年折腾,也没折腾出什么深刻的认识。回过头来想想,自己的学习过程完全是建造空中楼阁。提到的opencv及halcon的大部分资料都在介绍函数,算子等。因此决定,从基础做起,以数字图像处理这本书来理解halcon里的算子的想法的学习方式孕育而生。前提以8bit灰度图作为研究对象(L=256),输入图像、输出图像的灰度值都在范围【0,255】.1、图像反转 s=L-1-r,即每个灰度值将会变成(25
下面是各种光源的介绍,及其应用的范围环型光源方形光源(也称为面光源)条形光源 点光源碗光源(球积分光源)同轴光源平行背光源平行光源AOI光源可用于PCB板焊点缺陷检测线扫光源 --------------------- 作者:hackpig来源:www
如果你的照片看上去灰蒙蒙的,缺少生机,那么hsv拉伸也许可以帮你的忙。hsv拉伸是一种可以提高图像鲜艳程度的图像增强方法,它能够让图像的颜色更加鲜活、艳丽,而且它的处理结果看上去很自然,比如源图中较暗的红色会变的鲜红,而不会像拉伸对比度那样把图像弄的难看失真,暗红色变的发紫发黑。来个例子:其基本原理如下:1、 将源图像的(rgb)颜色空间映射到(hsv ),什么是HSV?2、 对图像的s和v通道进行一次min-max normalize,h通道不变所谓min-max normalize是指: d
本例子利用EmguCV来做颜色识别,以实现报警。因为本例子使用了HSV颜色空间的知识,所以在介绍这个例子之前,摘抄一段网上介绍HSV颜色空间的知识。一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的,然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围,下面是通过实验计算的模糊范围(准确的范围在网上都没有给出)。H: 0 — 180S: 0 — 255V: 0 — 255此处把部分红色归为紫色范围目前在计算机视觉领域存在着较多类型的颜色空间(color
photoshop8是勇哥经常使用的版本, 它的好处是速度飞快, 而且新版本增强了什么功能, 一不愿意再去学习新版了, 二则新增功能估计也跟搞工业视觉关系不大了. 因此无论在什么系统上面,我都安装的是photoshop8.这个版本在win10 64位系统下面会出现启动界面卡死在"正在读取文本全球资源" 这个启动界面上.网上的解决方法是删除设置目录下的文件.但是对于win10的电脑来说,这个设置文件的位置跟网上说的win7下的有所不同.下面这个路径是我的win10专业版系统下的
原图:halcon程序:read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/划痕+油污+瑕疵的检测/划痕、油污、瑕疵/表面划痕/Image.bmp')
dev_close_window()
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_open_window(0, 0, Width, Height
Retinex图像增强算法前一段时间研究了一下图像增强算法,发现Retinex理论在彩色图像增强、图像去雾、彩色图像恢复方面拥有很好的效果,下面介绍一下我对该算法的理解。Retinex理论Retinex理论始于Land和McCann于20世纪60年代作出的一系列贡献,其基本思想是人感知到某点的颜色和亮度并不仅仅取决于该点进入人眼的绝对光线,还和其周围的颜色和亮度有关。Retinex这个词是由视网膜(Retina)和大脑皮层(Cortex)两个词组合构成的.Land之所以设计这个词,是为了表明他不
1、变焦和对焦有什么区别?变焦就是改变镜头的焦距(准确说是像距),以改变拍摄的视角,也就是通常所说的把被摄体拉近或推远。例如18-55mm和70-200mm镜头就是典型的变焦镜头。焦距越长,视角越窄。对焦通常指调整镜片组和底片(传感器平面)之间的距离,从而使被摄物在CCD/CMOS上成的像清晰。我们通常说的“调焦”一般指“对焦”。有些人认为定焦镜头不能调焦的说法是错误的。 2、为什么镜头的最大光圈处通常成像不佳,或者说“成像比较肉”?追求成像的锐利应该是所有镜头的追求。镜头的光圈值一般