《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子,持续更新中目录(一)找线找圆找点(二)机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定(三)
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新,希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料,在本站QQ群(98596273)中发布。视频也在B站发布,播放地址为:https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单:————————
有经验的机器视觉工程师都会认可这样一句话:机器视觉项目的成败在于能否得到一张打光优秀的图片。如果采集到的图片本身“质量”很差,那么接来下的图像处理工作就会困难重重。 由于项目的需求以及光源厂商的努力,目前机器视觉光源的类型可以说十分丰富,例如条光、背光、平行背光、同轴光、点光、隧道光、碗光、环形光、球形光、条形聚光等。根据光的波长和颜色,又可以分为X光、蓝光、红光、白光、红外光等。 网上关于光源选型方面的资料多如牛毛,我不想再重复,我想说点其他的。 在光源大家族中,
引言openCV是因特尔的一个开源的视觉库,里面几乎包含了所有的图像处理的经典算法,并且采用C和少量的C++编写,运行效率很高,对于做图像处理这方面工作的,认识opencv是必须的工作。不过opencv有个很大的不足,这在于它几乎没有提供gui这方面接口,很难满足目前应用程序开发的需要,而万恶的MFC框架丑陋的界面也成为了我的噩梦,MFC与opencv和界面优化几乎让我在图像处理这一块儿无法动弹。C#是.net平台上的明星语言,可以很容易做出漂亮的界面。EmguCV是将opencv封装的一个.n
基于形状的模板查找算子:find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score) MaxOverlap:意思是允许的最大重叠区域。 那么我们想问,这个重叠区域指的是哪个区域呢?如果下图是创建形状模型的图像:那么对于下
Halcon中阈值二值化的算子众多,通常用得最多的有threshold、binary_threshold、dyn_threshold等。 threshold是最简单的阈值分割算子,理解最为简单;binary_threshold是自动阈值算子,它可以自动选出暗(dark)的区域,或者自动选出亮(light)的区域,理解起来也没有难度。 动态阈值算子dyn_threshold理解起来稍微复杂一点,使用dyn_threshold算子的步骤基本是这样的:① 将原图进行滤波平滑处理。②
例一:毛刺在往外凸的面上策略1:分割出黑色部分,然后通过开运算去掉毛刺,再通过原黑色部分区域减去开运算之后的区域,得到毛刺部分的区域。read_image (Tu, 'C:/Users/xiahui/Desktop/tu.jpg')
binary_threshold (Tu, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
以下图为例:比如我想把面积第2小的那个“小正方形”选择出来,算法代码如下:read_image (Yuan, 'C:/Users/happy xia/Desktop/yuan.png')
binary_threshold (Yuan, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
connection 
connection直译为“连接”。其实它的功能不是连接,它的功能是确定区域之间的连接关系,如果简单粗暴地解释的话,可以认为:connection的意思是“打散”,将不连接的区域打散成一个一个的区域。 一、difference操作 1、用connection之后的region集合减去单一region 以下为待处理的图:read_image (Right, '未标题-1.jpg')
threshold (Right,&n
算子sort_contours_xld算子有5种排序方式,即: 'upper_left':The position is determined by the upper left corner of the surrounding rectangle.'upper_right':The position is determined by the upper right corner of the surr