halcon halcon引擎
即使监控到文件改变，也不支持重新加载它，必须重启程序...
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《https://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33033 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32944 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22194 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9901 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
工业视觉/halcon
halcon 算子 distance_transfrom
勇哥,很想停止 发表于2018-10-24 浏览5709 评论0
Compute the distance transformation of a region 该算子的作用是计算对region转换距离。该算子的形式为distance_transform(Region : DistanceImage :Metric,Foreground,Width,Height : ) 怎么理解这个算子呢，他的作用是输出一副图像，这幅图像是每个点到这个region的距离分布图，并不是一个
工业视觉/halcon
netMarketing视觉例子：焊点检测例子A
勇哥,很想停止 发表于2018-10-24 浏览4187 评论0
焊点检测的难点主要在于图像上粘连的焊点怎么处理，例如下图中右上边的两个焊点就粘连在一起。这个问题比较难以处理，下面的例子给出的基本策略是利用腐蚀来进行处理。原图，待检测焊点处理后的图像，可以看到9个焊点都检测到了。源程序： //焊点检测
var winHandle = win.HalconWindow;
var Image1 = halcon.read_image("C:/Users/Ad
工业视觉/halcon
netMarketing视觉例子：shape模板匹配
勇哥,很想停止 发表于2018-10-23 浏览4646 评论0
下面是标准位置的图片，使用使用它创建了一个shape model，名字为：Matching 02.shm下图是需要做模板匹配，摆正姿式的图片。下图是模板匹配后，再使用仿射运算后旋转到正确位置的图像。源代码： //find_shape_model
var winHandle = win.HalconWindow;
var ModelId=halcon.read_shape_model(@"C:\Us
版本控制
git pull错误提示：Your local changes to the following files would be overwritten by merge
勇哥,很想停止 发表于2018-10-23 浏览4064 评论0
场景： 出差时间在外面修改netMarketing的代码，回家后，git pull 回调代码到本地，然后出现下面的错误：$ git pull origin master
From https://github.com/skcircle/hackpigLib
* branch mas
版本控制
github--关于git reset --hard这个命令的惨痛教训
勇哥,很想停止 发表于2018-10-23 浏览5726 评论0
前几天，上传自己的个站到git上的时候，手欠脑发晕的用了次git reset --hard xxxxxx 命令。由于只在线上传入了一个index.html页面（自己都不知道自己咋想的，就这么干了，O__O"…），且第一次commit的时候也只commit了一个index.html文件，其他文件的只是通过git add --all命令进行本地追踪。然后，突发奇想，想恢复到第一次提交的时候（天知道当时自己咋想的）！于是自然（大概也只有天知道当时手咋那么自然随意）的用了git reset -
工业视觉/halcon
Halcon中模板匹配方法的总结归纳
勇哥,很想停止 发表于2018-10-21 浏览7272 评论0
基于组件的模板匹配：应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。算法步骤：1.获取组件模型里的初始控件 gen_initial_components()参数：ModelImage [Input] 初始组件的图片InitialComponents [Output] 初始组件的轮廓区域ContrastLow [Input] 对比度下限ContrastHigh [Input] 对比度上限MinSize [Input] 初始组件的最小尺寸Mode[Inp
工业视觉/halcon
Halcon之NCC模板扫盲贴
勇哥,很想停止 发表于2018-10-21 浏览18123 评论3
NCC匹配基于Normalized cross correlation(NCC)用来比较两幅图像的相似程度已经是一个常见的图像处理手段。在工业生产环节检测、监控领域对对象检测与识别均有应用。NCC算法可以有效降低光照对图像比较结果的影响。而且NCC最终结果在0到1之间，所以特别容易量化比较结果，只要给出一个阈值就可以判断结果的好与坏。传统的NCC比较方法比较耗时，虽然可以通过调整窗口大小和每次检测的步长矩形部分优化，但是对工业生产检测然后不能达到实时需求，通过积分图像实现预计算，比较模板图像与生
杂七杂八的文章
win10专业版 ftp启用的方法
勇哥,很想停止 发表于2018-10-20 浏览5417 评论0
由于项目要用到Ftp上传文件，因此需要在自己的电脑上安装一个ftp服务器供测试程序。网上搜索了一下，发现针对win10的很少而且有错误，特此留下一篇教程，专用针对Win10专业版的用户。我的系统版本如下：右键原来winxp的开始按钮。然后选择“应用和功能”再选择“程序和功能”然后“启用和关闭windows功能”勾选“FTP服务器”"所有控制面板项"如果你找不到这个“所有控制面板项”，像下面这样：勾选小图标或者大图标就可以了。然后点击管理工具终于看到“IIS管理器”添加Ftp站
C#/.net框架
开源.NET FTP组件edtFTPnet 用法
勇哥,很想停止 发表于2018-10-20 浏览5838 评论0
edtFTPnet官方网站：http://www.enterprisedt.com/products/edtftpnet/或者使用VS的包管理器也可以方便安装此组件：目前最新版本为2.2.3，下载后在bin目录中找到edtFTPnet.dll，在项目中添加引用。下面为一些用法：1、FTP服务器根目录为web，在它下面创建如下图示的目录和上传文件FTPConnection.CommandEncoding = Encoding.GetEncoding("GBK") 指定GBK编码
分类器、神经网络、深度学习
Halcon分类函数,shape模型
勇哥,很想停止 发表于2018-10-19 浏览7170 评论0
《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数013,shape模型为方便阅读，在不影响说明的前提下，笔者对函数进行了简化：:: 用符号“**”，替换：“procedure”:: 用大写字母“X”，替换：“IHUntypedObjectX”:: 省略了字符：“const”、“OleVariant”【示例】 说明函数：procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX; out Noisy