顶，祝早日有所成，我在虹软呆过很长时间的，看到旧同事的照片，亲切啊！...
RGBD深度相机是近几年兴起的新技术，从功能上来讲，就是在RGB普通摄像头的功能上添加了一个深度测量，从实现这个功能的技术层面去分析，那么有以下几种主流方案：双目，结构光，TOF三种主要技术。RGB双目的测距方式是被动式测距，其工双目匹配，三角测量，RGB双目受基线限制，中距； ...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33031 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32942 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22192 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9899 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
C#/.net框架
SocketHelper类说明
勇哥,很想停止 发表于2018-07-18 浏览8892 评论1
本类库采用TcpLister,TcpClient高度封装,采用NetworkStream进行异步模式读取数据.采用Semaphore来进行并发控制,放弃异步的最大原因还是在对于新手朋友来说难以理解异步的处理方式,在本类库中还有一个没有加入工程的asynchelper,这个类库是纯异步实现.当前处理方式: 异步+同步 ,海量数据并发不是靠异步就能解决的问题,在对学习Socket和想快速使用Socket的朋友来说,同步是很好的选择.可同时接受5000+连接同时访问,而
C#/.net框架
C# PropertyGrid控件应用心得
勇哥,很想停止 发表于2018-07-18 浏览10157 评论0
原文链接：https://blog.csdn.net/luyifeiniu/article/details/5426960最近项目中做一模块时偶发奇想，希望使用propertygrid的控件实现类似visual studio的属性样式，于是拿来一用，发现还真不是自己想象的那么简单，如果要实现一个比较好的展示，还真的需要不少技巧，通过自己的实践和网络的力量，“逢山开道，遇水搭桥”，总算是摸出一些门道，不敢私藏，拿出来与大家分享，呵呵。 先来转一个基础的，源自msdnhttp://www.
C#/.net框架
C# 使用数据库和MenuStrip动态生成菜单
勇哥,很想停止 发表于2018-07-17 浏览4657 评论0
C# 利用数据库和MenuStrip控件动态生成菜单，设计如图一，拖一个Menustrip控件。
设计实现如下：
1、数据库设计：
列名
数据类型
允许NULL值
C#/.net框架
C# DataView与DataTable
勇哥,很想停止 发表于2018-07-17 浏览5444 评论0
一、 设置索引和试图DataTable的Select方法可以对一个表进行筛选和查询，返回的是数据表中可用行的一个子集，这样本来是很方便的，但是如果数据表比较大，而且需要重复对这个表进行相同的查询，那么资源的使用效率就无法达到最佳，另外Select方法返回的是DataRow数组，而不是一个DataTable，所以一些需要一张完整表才能处理的工具就不能对返回的数据行数组进行处理了。为了客服上面这
工业视觉/halcon
HALCON算子函数：XLD相关算子，XLD算子
勇哥,很想停止 发表于2018-07-16 浏览9963 评论0
勇哥收集的XLD相关的算子说明，方便大家备查。19.1 Access1. get_contour_xld 功能：返回XLD轮廓(contour)的坐标。2. get_lines_xld 功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。3. get_parallels_xld 功能：返回一个XLD并行数据。4. get_polygon_xld 功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。 19.2 Creat
工业视觉/halcon
Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线
勇哥,很想停止 发表于2018-07-16 浏览32793 评论7
halcon测量的第一步，就是找边。边找精准了，计算两边的距离才可能精准。由于物料的管控不可能做到每片抽检，或者根本不被管控。这就要求我的抓边效果能最大化适合各种可能性。下面的程序使用鼠标确定测量框，根据设定参数拟合出一条质量可调的XLD线条。图1 鼠标绘制测量框图2 拟合完成的线条，这个例子由50个点拟合出XLD线条。十字点起标识点的作用。找线方法调用代码：fpath:='C:/Users/Administrator/Desktop/2018资料/分类器研究&#
工业视觉/halcon
Halcon学习（27-1）halcon测量技术：亚像素，亚像素精度
勇哥,很想停止 发表于2018-07-16 浏览12604 评论0
友发来两个小项目，要求亚像素精度。突然想问几个问题：1、何为亚像素？2、何为亚像素精度？3、使用亚像素测量，系统应注意什么？1、何谓亚像素？面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片，其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行了离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度？就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离，在宏观上可以看作是连在一起的。但是在微观上，它们之间还有无限的更小的东西存在。这个更小的东西我们称它为“亚像素
工业视觉/halcon
HALCON算子函数 : Tuple
勇哥,很想停止 发表于2018-07-16 浏览14824 评论0
18.1 Arithmetic1. tuple_abs 功能：计算一个元组的绝对值。2. tuple_acos 功能：计算一个元组的反余弦。3. tuple_add 功能：两个元组相加。4. tuple_asin 功能：计算一个元组的反余弦。5. tuple_atan 功能：计算一个元组的反正切。6. tuple_atan2 功能：计算一个元组四个象限的反正切。7. tuple_ceil 功能：计算一
工业视觉/halcon
Halcon的外部函数
勇哥,很想停止 发表于2018-07-16 浏览8236 评论0
本地：即HDevelop中的函数存储在当前*.hdev文件中，导出可以一起导出，不可以被其他程序共享和使用。非本地：即HDevelop中的函数存储在指定的目录中，格式为*.hdvp，需要在外部函数目录里面进行加载和使用，不随当前文件内容一起导出，可以被其他程序共享和使用。默认Halcon保存的外部算子目录位于安装目录/procedures目录下在我们求证之前，讲讲一点和HDevelop相关的内容:什么是*.hdev文件?hdev文件，又被称为HDevelop编写的配置文件，之所以叫配置文件，是因
C#/.net框架
C#socket通信代码（点对点，点对多，同步，异步，UDP，TCP)
勇哥,很想停止 发表于2018-07-15 浏览4682 评论0
namespace UDPServer{ class Program { static void Main(string[] args) { int recv; byte[]