勇哥,很想停止第53页 - 少有人走的路

勇哥你好 : 對於文章的第七行　"最後這全部圖片合在一起，halcon會算出相...

勇哥看到下面这图的时候，突然对什么世界坐标这个概念模糊起来。一直以来，我以为所谓机器视觉里面的世界坐标是指摄像机视野内看到的对象上面的坐标。但是上图中世界坐标的定义显然跟相机没啥子关系。其实，世界坐标是我们自己定义的参考坐标而已，你可以把它定义在任何位置。它可以在标定板上面，这时...

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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新

勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33044 评论2

《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）

下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一）单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb

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勇哥的免费视频教程清单

勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22200 评论1

“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————

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勇哥在B站发布的视频清单

勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9908 评论0

Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo

C#/.net框架

C#的 IComparable 接口

勇哥,很想停止 发表于2023-03-16 浏览1893 评论0

勇哥注：

IComparable 接口常用于排序。

比如可以用于List<T>.Sort()方法，对T是自定义的类型的数据结构做排序。

如果T是值类型，则有内建排序规则，不需要特殊处理。

.net程序调试

勇哥谈谈反射的优化技术

勇哥,很想停止 发表于2023-03-13 浏览2024 评论0

这篇文章是关于.Net的反射优化（有效率地使用反射）的技术。

文中有翻译不准确、难以理解的内容可在评论出指点或咨询。

概述

反射（Reflection）是一种非常强大的.Net平台的特性。System.Reflection命名空间下提供了一套丰富的加载和调用程序集和对象的接口，除此之外它还提供了了运行时动态地检索元数据信息的方法，比如获取属性、字段信息，特性信息等。

使用反射确实可以使开发人员的生活变得轻松，但是应该尽可能少地使用它，换句话说，只在必需的情况下使用它。它在很大程度上影响了程序的性能。以下是几种提升反射效率的方法。

工业视觉/halcon

【Halcon】2D测量

勇哥,很想停止 发表于2023-03-08 浏览13476 评论1

2D测量之一通过2D测量可以获取一些特征,如• 物体的范围,也就是说组成物体的像素数组• 物体的方向• 物体间或者物体组成部分间的角度• 物体的位置• 物体的尺寸，也就是说他的宽度高度或者物体间的距离，物体组成部分间的距离• 物体的个数分析measure_metal_part_first_example.hdev例程第一步：创建区域并提取基础信息• 通过threshold算子提取感兴趣的区域• 通过area_center 和 orientation_region算子得到区域的位置和方向第二步：