视觉 行业文摘与算法 视觉硬件基础知识
勇哥，是用的光度立体吗？...
一、引言在机器视觉的领域里，总会遇见一些获取适合成像比较难的项目，如：图像对比度不够、有反光干扰、有背景干扰等。这些项目通常需要消耗工程师大量的时间去反复评估项目或者调试设备。现在，CST推出最新多路时序触发光源，配合相应的图像处理算法可以完美地解决以上问题。二、多路时序触发光源...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33044 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32954 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22200 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9908 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
WPF
wpf快速了解（5）数据集合的绑定
勇哥,很想停止 发表于2023-01-13 浏览2247 评论0
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定本章话题说的是对可以绑定数据源
行业新闻与工作经验
为啥跑视觉程序的电脑运行几个月后会明显感觉到卡顿？
勇哥,很想停止 发表于2023-01-13 浏览2152 评论0
勇哥注：本文是经验贴，直接说办法。首先，排除你的程序是不是有问题。如果确信程序是标准软件，久经考验了，那么你再考虑下面的可能：这个跟磁盘碎片有很大关系。因为视觉大量保存图片的原因。解决方法，最简单的是全盘格式化，重装系统，肯定会改善。当然，一般生产中的机器不能这样玩的。所以，你可以把保存图片的盘，先把数据备份到其它盘，把它格式化，再把数据挪回来。这世界上应该没有蠢人会把C盘用来保存图片吗？（不要使用系统虚拟盘缓存文件的盘）很多人用D盘保存盘片，其实也不好，因为D盘仍然有许多系统文件，这样格式化后
.net程序调试
尼尔森十大原则，用于软件UI交互开发自查的原则
勇哥,很想停止 发表于2023-01-13 浏览2072 评论0
勇哥注：对于软件开发时UI交互方面做得好不好，可由下面原则进自查尼尔森十大原则由毕业于哥本哈根的人机交互学博士Jakob Nielsen发表，Jakob Nielsen对人机交互有很多研究，他提出十大可用性原则，用来评价用户体验的好坏，每个产品设计者都可以根据这十大原则进行自查。（1）系统可见性原则（Visibility of system status）保持界面的状态可见，变化可见，内容可见。让用户知道发生了什么，在适当的时间内做出适当的反馈。 比如用户在网页上的任何操作，不论是单击、滚动还是
WPF
wpf快速了解（4）行为绑定，后续
勇哥,很想停止 发表于2023-01-12 浏览1972 评论0
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定 上节行为绑定还有一个方法和事
WPF
wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定
勇哥,很想停止 发表于2023-01-11 浏览2567 评论0
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定MVVM模式，它是三个词的缩写
WPF
wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动
勇哥,很想停止 发表于2023-01-10 浏览3228 评论0
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定wpf的编程思想里有一条重要的
WPF
wpf快速了解（1）基础开发环境
勇哥,很想停止 发表于2023-01-09 浏览2676 评论0
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定（一）创建wpf程序在vs20
PLC和单片机技术
汇川plc的应用题（十一）机器人空闲时上料、控制钻机
勇哥,很想停止 发表于2023-01-03 浏览2137 评论0
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：如图所示，当x1不亮时，可以供给机器人物料，否则供给无效。拉带是上电后就正转
运动控制
一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图
勇哥,很想停止 发表于2022-12-21 浏览2690 评论0
台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。驱动器脉波输入来源如上图所示，左侧为脉波输入源，分别说明如下：主编码器：由 CN 2 接口输入，驱动器经由通讯获得编码器的位置，单位是PLS，用于表示马达的位置，主要作为伺服位置环/速度环 控制使用，由于解析度太高，不
运动控制
什麽是 智能伺服？
勇哥,很想停止 发表于2022-12-20 浏览1734 评论0
笔者对于 智能伺服 的定义，须包含下列条件：马达驱动（Drive）：传统伺服驱动器的功能，着重高响应与稳定性，并且要易于调整．运动控制（Motion）：路径命令规划，例如点对点，直线/圆弧补间或电子凸轮 …的部分．开发平台（Platform）：可编程的开发环境，以灵活调用上述功能，满足多变的应用！简而言之，智能伺服就是传统伺服驱动器（或称纯伺服），再加上运动控制器的功能．运动功能可以做的很複杂，也可以仅提供简单的点对点命令．编程的部分 可以提供语法编写，或其他更简易的编辑方式皆可！智能伺服的 优