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halcon 模板匹配

这网站是我的笔记本，写上我知道的东西，防止忘掉方便备查。对你有用很好！...

一、先来看理论：摘自论文《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》1. Shape-Based matching的基本流程HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板，对整个图像建立模板也可以，但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大，比如像视...

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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32942 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
勇哥的免费视频教程清单

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勇哥的免费视频教程清单

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22192 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
固定相机先拍后取料，标定后对位方式一（含原理与代码）

机器人/手眼标定

固定相机先拍后取料，标定后对位方式一（含原理与代码）

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2025-07-01 浏览15249 评论3
所谓标定后的对位方式，指的是应用标定的结果进行实践取放料的方法。标定只是负责准确的把视觉坐标系中的每个点正确的映射到机器人坐标系中的对应的唯一坐标上去。而标定后的对位则是负责准确取放过程的实现方法。本文讨论的的标定后对位方法一，适合固定位拍照的视觉系统。它的动作方式是：机器人走避让位，CCD拍照视觉求出机器人的修正坐标，机器人修正姿式机器人取料，在放料位走一个固定的示教点进行放料在这个过程中，CCD只要取料位置固定拍照，在放料位置没有CCD。这种方式，最常见的应用是拉带取料并放料到机器的工作位上
plc指令编译器的设计与实现

PLC和单片机技术

plc指令编译器的设计与实现

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2025-06-27 浏览637 评论0

1 概述

梯形图转换为指令表之后，下面一步当然就是编译了，用户指令经过编译，才能转换为

PLC 系统可识别和执行的指令格式。

当初设计编译器的时候，主要考虑两点，一个是尽量降低与主程序的耦合度，方便以后

的升级和维护；二是接口统一且灵活，可以很容易的支持新产品和新特性。否则随着产品系

列越来越多，上位机软件的维护会成为噩梦。

基于这两点，当时选择了 XML 文件来定义指令格式，每个系列的 PLC 都有一份独立的

大模型相关

我怎么感觉Prompt提示词只是一些建议，并非是一些公式化的指导，这怎么变成语文课，而不是数字定义

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2025-06-23 浏览589 评论0

Prompt 编写原则： • 明确目标：清晰定义任务，以便模型理解。 • 具体指导：给予模型明确的指导和约束。 • 简洁明了：使用简练、清晰的语言表达Prompt。 • 适当引导：通过示例或问题边界引导模型。 • 迭代优化：根据输出结果，持续调整和优化 以上是LLM的提示词的一些建议。我怎么感觉提示词只是一些建议，并非是一些公式化的指导，