远心镜头（Telecentric）是为纠正传统镜头视差而设计的一种高端光学镜头，相比一般镜头而言，它在放大倍率、畸变、视差、解析度等方面都具有绝对优势。下面我们来说说远心镜头选择的十大参数。参数一：远心度（Telecentricity）远心度（Telecentricity）是指物体的倍率误差。倍率误差越小，远心度越高。远心度有各种不同的用途，在镜头使用前，把握远心度很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行，远心度不好，远心镜头的使用效果就不好；远心度可以用下图
1.原理介绍远心镜头（Telecentric lens），是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜头的实物照片。关于远心镜头的原理，网上有一些介绍，但是写的都很晦涩。其实几句话就能说清楚的，最核心的一点是远心镜头是普通镜头与小孔成像原理的结合。这里我试着用三张图来说明远心镜头的原理。1.1物方远心镜头 &nbs
勇哥把netMarketing类库改为halcon12，发现程序可以编译，但是运行起来报下面的错误。看来和原来的halcon10还是有所区别。下面的摘抄的网络上的资料：Halcon使用没有问题，二次开发可以写程序，运行时候提示halcon相关模块丢失；无法加载+DLL“halcon”:+找不到指定的模块。+(异常来自+HRESULT:0x8007007E)。复制代码问题解决：简单解决：把缺少的模块dll（如halcon.dll、halcondotnet.dll）放到运行目录，可以解决。但是每个工
勇哥原来的程序都是工作在halcon10下面的，某一天尝鲜安装了halcon12，用起来很爽的感觉。但是今天跑以前的某个视觉程序时，软件起动会报错误：help files for package 'system' ……看起来这个错误8000很是莫名其妙的，说什么help目录无效。后面那句 Please check the correct setting of HALCONROOT让我检查系统环境变量HALCONROOT。这也是网上搜索到的解决方法。我把HALCON-12
为了使用户在选择一款机器视觉系统时应该考虑的关键的、基本的特性方面提供指导。下面是选择一款机器视觉系统时要优先考虑的十个方面：1. 定位器 对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用的是灰度值校正来识别物体。尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，它在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于凌乱、亮度不同和遮盖等因素的影响。相反，几何对象定位法是一种最新的方法，它使用对象的轮廓来识别对象及其特征。Adept的HexSight 软
镜头的选择决窍 镜头按光圈分为手动光圈镜头和自动光圈镜头，选择依据：主要根据环境的光线是否稳定，环境稳定的一般选用手动光圈，一次调试OK后即可,环境不稳定选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座的摄像机)，这样便可以实现画面亮度的自动调节。自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种，即直流电压控制及视频信号控制。这在自动光圈镜头的类型选用上，摄像机自动光圈镜头插座的连接方式上，以及选择自动光圈镜头的驱动方式开关上，三者注意协调配合好即可。 &nb
图像拼接技术就是针对同一场景的一系列图片，根据图片的特征，比如位置，重叠部分等，拼接成一张大幅的宽视角的图像。图像拼接要求拼接后图像最大程度的与原图一致，失真尽可能的小，并且要尽量做到天衣无缝即没有明显的拼接线或其他拼接痕迹。图像拼接不能损失原始图像信息为达到以上目标，图像拼接要求具备以下条件：1：图像应具有一定的特征性能，拼接正是通过这些特征来进行的。2：图像需要具有重叠部分，一般情况下，这些重叠部分点图像的1/4以上较为合理。3、图像的背景亮度差异不能太大，应该低于10个灰度值，否则难以拼接
灰度形态学处理有腐蚀，膨胀，开运算，闭运算，顶帽操作，低帽操作等。可以对图像进行图像平滑，图像增强，图像分割等。一，图像平滑gray_opening_shape(Image : ImageOpening : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )开运算。开操作会抑制比结构元小的亮细节，去除亮点噪声gray_closing_shape(Image : ImageClosing : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )闭运算。闭操
频率域滤波基础之五2018-11-23 20:38:23
选择性滤波在很多应用中，其中感兴趣是处理指定的频段或频率矩形。第一类滤波器分别称为带阻滤波器或带通滤波器。第二类滤波器称为陷波滤波器。1、带阻滤波和带通滤波D(u,v)是距离频率矩形中心的距离，D0是带宽的径向中心，W是带宽。一个带同滤波器可以用从低通滤波器得到高通滤波器的相同的方法从带阻滤波器中得到halcon生成理想带阻带通和高斯带阻带通的代码read_image (Image, 'D:/halcon work/fft/1.png')
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频率域滤波基础之三2018-11-23 20:30:33
低频对应于图像变化缓慢的灰度分量，前面我们通过衰减高频成分来平滑图像。高频则对应于图像中变化快速的灰度变化。这些通常是物体的边缘及噪声。以下我们将通过高通滤波来实现图像的锐化。高通滤波会衰减傅立叶变换中的低频分量而不扰乱高频信息。理想高通滤波器halcon程序read_image (Image, 'D:/halcon work/fft/有票.bmp')
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