Windows PowerShell和CMD（命令提示符）的主要区别体现在以下方面：
语法和命令：
PowerShell使用基于.NET框架的语法，比CMD的MS-DOS命令语法更为强大和灵活。
GigE接口的相机，可以采用Poe供电，也可以采用6芯口供电。如果采用Poe供电，则缺点是需要一个支持poe功能的专用网卡，好处是一根网线搞定，不需要另接电源。如果使用6芯口供电，则需要提供额外的电源。下图是带poe功能的网卡。注意看这种网卡上是需要接额外的电源的，就像现在的显卡一样，需要接一路额外的供电。2021/2/21 勇哥注：现在已经有POE供电的小模块可以用了（某宝上搜了一款如下图所示），而且价格感人，各位又可以替老板省笔银子了。本文主要说说6芯口的接法。如下图所示，工业相机常见的6芯
第一个问题：从这个回答来看，跟人类很像！有点震惊。。。下面增加一点难度，我把上面的问题再重复一次，如果只是查询式回答，有可能是一样的答案。结果打脸了，这个结果完全不同，而且建议也有区别，貌似感觉语气也有点区别。。。感觉有点可怕了。。。这东西是不是能通过图灵测试呀！下一个问题，让配一台电脑。从结果来看有几点很惊讶： 显卡推荐蛮准的，这个价位就是它了 电源推荐很有经验，850W，这样本机还有升级空间，可以换显卡。 出于正版考虑，写了操作系统 清单没含显示器，
勇哥注：在B站看到一位大神玩的plc仿真+unity3d，惊呆了。以前我做了三菱plc指令的仿真，希望做一个3d场景的配合。后来很困难放弃了。下面这位大神居然实现了。【基于游戏引擎unity3d与PLC实现的联合仿真系统】 https://www.bilibili.com/video/BV1tG4y1Q73S/?share_source=copy_web&vd_source=2c6b62f436a9d6aadab37172c237d30c 下面的用到的一些技术
勇哥注：手里一个滑台，摘抄官方参数如下，以方便备查，并且了解一些丝杆滑台的基础知识。在近几年的机械工业创新发展机床行业,在原有的机械滑台基础上,创新技术的发展已经研究出数控机械滑台,即在原来机械滑台的基础上,把普通丝杠更换成滚珠丝杠,在铸铁的导轨面上镶嵌直线导轨,把变速箱电机更换成同服电机,使滑台可以快速进退.利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度.丝杆滑台的缺点是有效行程的长度有限制，同步带滑台可以做长行程的模组，比如2米以上，一般丝杆滑台没办法做到那么长，但是同步带滑台是可以做到。而且丝杆滑台的速
伺服多圈绝对值编辑器的优缺点绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝对值型编码器。增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。
汇川SV660P到底支不支持CANLink轴控？不支持。只有SV660A是支持CANLink通讯的。（图1）勇哥在SV660P的手册中看到下面的信息，就误以为是支持CANLink通讯的（如图2）。（图2）（图3）其实这个手册是把 SV660P和SV660A写一起去了，这一点有点误人。你看图3写的型号 SV660PS2R81-C这个命名规则不对，因为按图1所示规则，应该为 SV660AS2R81。所以这本手册应该更名为“SV660系列手册”，而不是“SV660P系列手册”。
勇哥注：有时候，不小心改了通讯参数，数据线就再也连接不上伺服驱动器了。你得从面板上了解下面的通讯参数，并重新设置好，才能再次用数据线连接上。（一）恢复出厂参数 串口通讯的几个参数：无校验，2个结束位，指的是： 8: None:2
设备导入后，点击任何一个轴，都会出现总线错误。轴动不了，应该怎么办呢？一来讲，出现这种情况是因为轴的过程信息没有配置正确。比如下图中的汇川SV660N就需要配置过程信息。过程信息指的下面这里：它属于总线配置的一部分。把每个汇川sv660N的设备都要设置一遍下面的过程数据 先勾选0x1A00和0x1600 在outputs中添加Modes of operation，0x6060, SInt在inputs中添加Modes of operation display, 0
首先，双击总线单元，“扫描设备”会找到全部的连接总线的设备不过其信息是未知。（一般雷塞自己的产品会被第一时间认出来，其它第三方厂商的设备则不可以）接下来对这些未知设备导入设备描述文件。在未知设备上面右键，选择“设备管理器”写入配置接下来会复位系统-》初始复位（冷复位，20几秒，较长时间）。设置好设备类型，写入配置文件，复位系统后，我们要看轴列表数量对不对。由下图看到，只出现了前6个轴，后面另一个品牌的轴不可见。我们尝试重新扫描设备。会弹出一个框，是否“是否下载默认配置”，选择是。然后系统会复位。