随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用 3D 相机进行物体识别，行为识别，场景 建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？ 深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。普通的彩色相机拍摄到的图片能看到相机视角内的所有物体并记录下来，但是其所记录的数据不包含这些物体距离相机的距离。仅仅能通过图像的语义分析来判断哪些物体离我们比
RGBD深度相机是近几年兴起的新技术，从功能上来讲，就是在RGB普通摄像头的功能上添加了一个深度测量，从实现这个功能的技术层面去分析，那么有以下几种主流方案：双目，结构光，TOF三种主要技术。RGB双目的测距方式是被动式测距，其工双目匹配，三角测量，RGB双目受基线限制，中距；
其分辨率中高，精度：双目是0.01mm--1mm；显示的画面帧率较低，约在几十HZ；
抗光照强，功耗方面还是相对比较低的，因为是纯软件；
软件比较复杂，硬件成本较低，对户外具有良好的适用性，基本不影响使用效果，
偏振镜作用机器视觉中使用偏振镜可以有效降低成像时产生的眩光或热点，加强对比度。它只允许振动方向平行于其允许方向的光能通过，垂直分量被截止。偏光镜可用于测量磁场、温度、分子结构、化学相互作用或声波振动的变化。 当光线通过偏光镜时，光线的偏振态，或其电场的X和Y元件的振幅将会出现变化。 偏振光可以是线偏振、面偏振、圆偏振或椭圆偏振光。下图中，上面一行为原图，下面一行为加了偏振镜的图像。偏振镜片分类在光学行业中主要的偏振镜片有两种类型：二向色性偏振镜片、晶体偏振镜片以及线栅偏振镜片等。偏振片使用场合二
频闪光源控制器常用到飞拍要求的视觉应用中。下面是一些经验说明。1、光源是一样的，但是光源控制器分普通控制器和频闪控制器。2、频闪控制器点亮光源的时间是很短的，一般小于1ms。亮度是普通控制器的2-3倍，一般是2.5倍左右。如下图：从外观上来看，频闪控制器跟一般控制器没什么不同。区别是瞬间大电流高亮度点亮光源。它不能常亮，这样光源寿命会大降。3、光源点亮一般需要20us才能达到稳定亮度，所以相机在光源点亮20us之后才曝光拍照。光源是瞬时熄灭，时间us级别。4、大恒的水星相机 &nbs
这个例子中，勇哥使用的相机型号为：型号：MV-EM500M，使用的GigE接口。这个例程演示了利用相机的SDK进行图像采集、保存、缩放、翻转、旋转。采集的图像（实时的）是直接写到了form窗口上，利用了窗体的Paint事件。代码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using Syst
官网连接https://www.hikvision.com/cn/prlb_268.html触发代码参考1（没有实际检测过） https://blog.csdn.net/konglingshneg/article/details/89084543 产品https://www.hikrobotics.com/vision/visionlist.htm?type=43https://www.hikrobotics.com/vision/visioninfo.htm?t
整了两天终于搞定了，还未优化，投影仪500帧/s投编码图案，触发相机拍照，连续不断拍，实现动态三维重建。代码还未整理，先记录一下 #include <stdio.h>#include <Windows.h>#include <conio.h>#include "MvCameraControl.h"#include <string>#include "bmpLoader.h"int nRet = MV
勇哥找到的这个串口抓包的软件叫AccessPort，可贵的是它是免费的哦！下载地址：http://www.sudt.com/en/ap/download.htm勇哥下载的是1.37版本。虽然没有win10 64系统的版本，但是也可以在这个系统用的。界面如下：用法： 按个钮，选择要监控的com口，然后点击它旁边的绿色运行按钮就行了。注意：这个软件即可以当串口助手用，也可以当监控用。切换到Terminal，然后点击那个串口开关，就可以当串口助手用。切换到Monitor，然后用上面勇哥说的
Device Monitoring Studio这个工具是收费的，你得自己去找下和谐版。它是全功能通讯监控，不仅仅是用来串口抓包。如果用于串口抓包，它可以在已经打开使用的串口上面抓取通讯的内容。比如勇哥手上的一款x,y,z平台，这使用Arduino单片机、程序用的是GRBL, 使用串口收发G代码进行位置控制。勇哥想知道我按了这个平台上位机软件上的一个控制按钮后，向单片机发送的是什么G代码？这个时候Device Monitoring Studio就有用了。2020/4/15日勇哥注：大家不要下载这
本人在07年的时候接触了一点自动聚焦算法，在此抛砖引玉。1.在画面上画一条贯穿线，该线会纵贯画面中心。2.自上而下分析所有相邻像素之间的灰度差。并找到灰度差别最大的若干组相邻像素。如下图所指的地方，就是灰度相差较大的两个点3.发出电信号，驱动镜头调焦环向某方向转动一定角度，然后计算上述两点的灰度差变大还是变小。如果变大，说明旋转方向正确，则继续向该方向旋转，边转边算，直到灰度差变小，说明转过头了，再回转一个单位，结束。这是我在某机器视觉公司工作时该公司外国总部研发工程师给我们培训时所介绍的基本原