two_camera_calibration.hdev* This example program shows how high precision mosaicking
* can be performed with calibrated cameras.
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* Further information ca
1.初始化相机并设置相机内部参数和相机类型，确定校准目标。gen_cam_par_area_scan_divisioncreate_calib_dataset_calib_data_cam_paramset_calib_data_calib_object2.校正相机find_calib_objectget_calib_data(CalibDataID, ‘camera’, 0, ‘init_params’, StartCamPar)get_calib_data_observ_pointsget_
对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透镜造成的，切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。针孔模型是理想透镜的成像模型，但是实际中相机的透镜不可能是理想的模型，透镜形状的非理想特征造成像点会沿径向发生畸变。一个像点沿径向内缩叫负畸变，或桶形畸变沿径向外延叫正畸变，或枕形畸变。这种崎变相对于光轴严格对称的，也是畸变的主要分量。图1径向畸变
勇哥手里这块40mm*40mm的halcon标定板，居然在halcon10的标定板描述文件里找不到。（后来发现在halcon18中有）怎么办？只有自己生成描述文件了。下面是这块40*40的标定板的详细参数：参数名称值单位外形尺寸40*40mm园直径1.875mm中心距3.75mm图案范围24*24mm厚度3mm0.50.00375m1x方向上的标记数72Y方向上的标记数73标记的距离，以米为单位0.003754标记直径与标记距离之比0.55校准板描述的文件名caltab.descr6PostSc