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（一）编码器编码器分为绝对值型和增量型增量型编辑器在运动控制中可以在当前位置计数置0，绝对值编码器不可以。1. 编码器输入方式编码器的InMode 即编码器输入方式，1：脉冲+方向信号；2：A、B 相位正交信号这两种方式是根据编码器接线不同而不同。其中AB相位正交信号最为常用。这种方式用于提高分辨率，利用相位差为90度的 A、B信号与原脉冲数相乘（图1） NPN增量型编码器接线（图2） PNP绝对值编码器接线图2. 辅助编码器当轴的伺服电机自带的编码器精度不够时，使用辅助编码

固高控制器的全闭环应用讲解2021-05-04 21:22:30

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