1,直接贴python代码http.server
socketserver
PORT = Handler = http.server.SimpleHTTPRequestHandler
socketserver.TCPServer((, PORT), Handler) httpd:
(, PORT)
htt
今天做了一个多线程实现 DataGridView 动态更新数据，但是在动态实现更新数据达到20次左右时，DataGridView 突然变成一个大红叉。如下图所示：这种问题的出现属于非常罕见的情况，绝大部分时间是正常的。通过查询，解决如下：老外的解释：The DataGridView is a common .Net control used to display and permit editing of tabular data. It can be filled in via code or
EPSON SCARA机器人TCP/IP 通信时，涉及到的相关指令说明。14.3 TCP/IP命令。OpenNet //打开TCP/IP端口。
ChkNet //返回端口状态：等待读取的字节数或错误条件。
CloseNet //关闭TCP/IP端口。
SetNet //运行时或从命令窗口中设置通信
Epson简单实例1.Epson软件方面编程2.网络配置方面3.vs编码方面软件配置:Epson机械手软件，vs2012 网络配置:Tcp通信，IP地址及端口设置 硬件配置:Pc机，机械手，机械手供电器一.环境准备 ①pc，机械手，供电器上电。 ②pc与机械手的两个网线插口连接，置供电器Power为On ③配置pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址，Epson软件每一个端口都可以设置一个ip，可以同时开多个端口（设置位置：设置—系统配置—控
题外话：上一次的Epson工业机器人体验只是初入门运行了一遍Epson软件自带的demo，这一次对Epson的语法进行一次入门。TIP:机械手类似人手，如果你让它运行到了一个刁钻的角度，他就动不了了，所以在进行机械手操作时，不仅要注意机械手的活动范围，周围的障碍物，还要注意机械手在这个角度下的特定轴是否可以转动。SPEL+语言1.概述 SPEL+类似BASIC语言。 (哈，BASIC这么古老的语言我也不清楚，你是类似有什么用？可能听起来更亲切一点？)2.程序结构程序示例：&n
题外话：公司做机器人用的Epson,所以软件不得不学一下了，Epson的官网我都没找到什么简易的人门教程【汗】，所以在网上找了一些相关的信息，整理一下吧，作为超超超超简易的人门教程吧。毕竟初学东西接触的太多反倒是接受不了，这也是为什么我们初中学的东西可能到了高中就不对了的缘由吧，好了闲聊至此，正文开始。Epson1.Epson用来干啥的？ 2.Epson机器人长什么样？ 3.Epson机器人运动起来必备知识点.1.Epson用来干啥的？ 高精密小型零部件组装领域的机
Fins指令是欧姆龙PLC的一种通讯帧方式的通讯方式，上位机可以借助于它实现读写PLC内存。这种Fins即可以基于以太网，也可以基于tcp，本文介绍的是tcp方式的fins。‘’
Fins command code：参考Fins通讯手册P81．@：Hostlink协议起始代码2．Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink号。3． Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA4．Response wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20ms5．ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。 SID：通常设置为006．Fins command cod
1.西门子和三菱的几个区别(上位只关心的通讯层面)： 1. 西门子PLC通讯端口固定102，但是可以连接多个PC端(客户端)，三菱PLC通讯端口可以自定义，最多好像8个，但是每个端口只能连接一个客户端； 2. 两者的读写指令类似，但是西门子在端口连接的时候，要做两个初始化指令交互后，才能正常读写处理； 如果中途有错误格式的指令，可能导致端口连接断开； 3. 三菱PLC主要是以字为单位读写的；西门子主要是以字节为单位读写； 所以三菱相邻两个地址相差16bit，西门子相邻两个地址相差8bit; 4