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Modbus TCP通信协议功能码



Modbus TCP通信协议功能码说明

01:读取服务器线圈状态 000001~065536,16#0000~16#FFFF,位操作,操作数量1~2000

02:读取服务器离散输入状态 100001~165536,16#0000~16#FFFF,位操作,操作数量1~2000

WinDbg 入门一:(用户模式),调试记事本

勇哥注:最近开发的软件遇到一些问题,主要是爆cpu时间,这样的后果是软件运行时间一长就会越跑越慢,最终UI失去响应。用vs来排除,目前只知道对可疑代码进行失能,再配合任务管理器观察 :cpu使用率, cpu时间,线程,句柄等参数来判断可疑代码是不是有问题。如果搜索一下网络,貌似这个问题大部分答案只是对线程做sleep,没啥子可用的信息。因此是时候涨点知识了,我把学习方向放在用WinDbg调试用户模式.net程序上。这第一篇我就摘炒一下微软的在线文章,不过操作截图我都会自己来过。WinDbg 是包

Modbus Poll和Modbus slave软件应用(一)

勇哥注:

2020年国家队打造的5G全场景智慧物流介绍

勇哥注:

果然是国家队,集中力量办大事,整出智能制造的样本工程。

民企是没这种资源整合能力的。

放这里大家欣赏一下。


勇哥谈一下工业通讯领域的OPC是什么

勇哥注:

各种设备都访问opc服务器,而C#开发的opc客户端只向opc服务端要数据。
这样opc服务器就帮我们屏蔽了底层设备的各种“方言”,我们不用懂“方言”也可以和它们通讯了。



X/Y 组装高精度±10 μm@3σ 的意义

运动控制中的振动抑制

运动控制中的平面补偿

一些高级运动控制功能的介绍(一)补偿技术、交互带宽、振动抑制、样条路径


(一)补偿技术


摩擦力补偿

nuget要注意的问题:当搜索包还在转圈的时候,安装的版本不是最新的


如下图所示:

虽然 搜索结果中出现 System.ServiceModel.Primitives,但是此时还在转圈中,

因此你现在安装的话,就只有低版本4.10.3。

而转圈结束后,你会发现版本跳到最新的8.0了。


这真是个nuget的愚蠢的设计,换任何一个人都可能会认为包出现在列表中,就直接选择安装就行了。

哪会想到更高的版本还在持续加载中!


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