halcon中的选择语句的用法。作者：骑蚂蚁上高速
MATLAB提供三种选择结构，分别是if语句、switch语句和try语句。
1.if语句
在MATLAB中，if语句有3种格式。
（1）单分支if语句：
if 条件
语句组
end
当条件成立时，则执行语句组，执行完之后继续执行if语句的后继语句，若条件不成立，则直接执行if语句的后继语句。
（2）双分支if语句：
if 条件
语句组1
else
语句组2
end
当条件成立时，执行语句组1，否则执行语句组2，语句组1或语句组2执行后，再执行if语句的后继语句。
（3）多分支if语句：
if 条件1
语句组1
elseif 条件2
语句组2
……
elseif 条件m
语句组m
else
语句组n
end
多分支if语句用于实现多分支选择结构，或使用switch语句，switch语句执行效率更高。
2.switch语句
switch语句根据表达式的取值不同，分别执行不同的语句，其语句格式为：
switch 表达式
case 值1
语句组1
case 值2
语句组2
……
case 值m
语句组m
otherwise
语句组n
end
当表达式的值等于值1时，执行语句组1，当表达式的值等于值2时，执行语句组2，…，当表达式的值等于值m时，执行语句组m，当表达式的值不等于case所列的表达式的值时，执行语句组n。当任意一个分支的语句执行完后，直接执行switch语句的下一句。
otherwise是可以省略的。当某一case条件为真并执行了匹配的语句后，余下的case语句不再执行。switch语句的结构比if语句结构更好，使用更方便。
3.try语句
语句格式为：
try
语句组1
catch
语句组2
end
try语句先试探性执行语句组1，如果语句组1在执行过程中出现错误，则将错误信息赋给保留的lasterr变量，并转去执行语句组2。
| try一般与catch连用，表示选择判断。 try catch end Halcon中的用法： try一般与catch连用，表示选择判断。try （command1）组命令1总被执行，错误时跳出此结构catch （command2）仅当组命令1出现错误时组命令2才被执行endtry注意：Halocn中没有switch附：halcon中的保留字 |
