需要指出的是，HALCON中有两种标定板，create_caltab函数创建的标定板如下图所示
它是一种蜂窝标定板。
用默认的参数生成这种标定板的代码如下：
create_caltab (27, 31, 0.00258065, [13,6,6,20,20], [15,6,24,6,24], 'light_on_dark', 'calplate.cpd', 'calplate.ps')
下面是某品牌蜂窝标定板厂家的官方型号说明，请参考。
下图是勇哥手里一块HG-30标定块的官方参数：
这块HG30标定板实物如下图所示：
它有5个标记区域，即中间与四个角。勇哥已经把编号标记出来了。
生成描述文件的代码如下：
create_caltab (13, 15, 1*0.001, [6,2,2,10,10], [7,2,12,2,12], 'light_on_dark', 'calplateHG30.cpd', 'calplateHG30.ps')
这个算子的第4，5个参数 FinderRow, FinderColumn网上找不到资料，帮助文件也难以理解。
它其实是指5个标记区域的行列索引号。
勇哥在下图中标注的编号就是 FinderRow, FinderColumn数组中的参数索引。
请童鞋们仔细对照上面的代码来看这张图片，肯定能搞清楚FinderRow, FinderColumn数组中的参数是什么意思。
你可以验证一下自己的描述文件参数是不是对的，方法就是查看矢量图文件calplateHG30.ps
这个.ps的文件可以用CorelDraw打开的，你可以对照一下是不是与实物标定板的标记点位置一致。
要注意的是，标定板上标记有HG-30字符的方向是第4，5个标记点的方向，别搞反了。（如果没有这个文字，你是无法知道哪个边做为4，5标记点的）
用gen_caltab函数生成的标定板如下图所示：
它是一种阵列标定板。
用默认的参数生成这种标定板的代码如下：
gen_caltab (7, 7, 0.0125, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')
下面是某品牌阵列标定板厂家的官方型号说明，请参考。
对于阵列标定板,建议图案大小为（1/4-3/4）倍视场。
对于蜂窝标定板, 建议图案大小为（1/2-2）倍视场,蜂窝标定板图案大小是允许大于整个视场的,只要五组特征标志点（中间1组,四周各1组）在视场中出现任意一组即可正确识别标定板。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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