通用数字输入信号INPUT
用户可以使用通用数字输入信号用于开关信号、传感器信号或其它信号的输入口，
如：利用 通用 INPUT 信号定义为伺服电机驱动器的 RDY（准备好）信号。
通用数字输入信号、引脚号和轴号对照如表 5-9 所示：
通用数字输入信号输入原理图如图 5-11 所示：
通用数字输出信号OUT
用户可以使用通用数字输出信号用于控制继电器、电磁阀或其它设备的输出口。
OUT1-OUT12 可设置上电初始电平。
OUT13-OUT20 上电初始电平为高。信号、引脚号和轴号对 照，如表 5-10 所示：
注：X2 上面的输出为非隔离输出，最好加接隔离板。 X1 上通用数字输出信号原理图如图 5-12 所示：
通用数字输出信号接不同的负载的接法如下：
1、接发光二极管
接发光二极管时，需要接一限流电阻，限制电流在 10mA 左右.电阻值大约在 2K 到 5K 左右， 根据使用的电源来选择，电压越高，使用的电阻值越大些。如图 5-13 所示。
2、接灯丝型指示灯
接灯丝型指示灯时，需要接预热电阻，电阻值的大小，以电阻接上后，输出口无输出时，灯 不亮为原则。如图 5－14 所示。
3、接继电器
继电器为感性负载，必须外接续流二极管，以保护输出口驱动元件。如图 5－15。
