少有人走的路

• 模板可以由CAD，PROE，solidwork等软件绘制

• 常见的模板有机械组给我们的 STL 零件图

• 以及‘.om3’模型格式
  
  

• 读取模板(注意模板单位，贯穿整个程序)

• 显示模板，这个算子的参数我前两篇博客有详细讲到

 visualize_object_model_3d (WindowHandle,ObjectModel3D2,  CamParam,[],pra_name,pra_value, 'Oriented bounding boxes', '', [], Pose)1

• 模板的旋转

• 三维模型的姿态有七个参数(x,y,z,Rx,Ry,Rz,0)

• 类比于二维的仿射变换

通过以下操作对模型进行旋转
注意：模型的初始角度很重要，角度调整有三大手法，在我后面的博文中有提到，调平的三大手法。enjoy.

         x_t:=0
        y_t:=0
        z_t:=0
        Rx_t:=90
        Ry_t:=0
        Rz_t:=0
        TransPose:=[x_t,y_t,z_t,Rx_t,Ry_t,Rz_t,0]
         CamParam := [0.01,0,7e-6,7e-6,220,220,440, 440]
        rigid_trans_object_model_3d (ObjectModel3D, TransPose, ObjectModel3D2)

转载自：

https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107130137