点云数据是庞大的点集合，点云模型去噪就是删除多余的点集。
点云去噪的方式有两种：
1.通过在x,y,z的方向去除固定范围的点云数据，提取想要的点云ROI
2.通过选取连通域根据点云特征，筛选点云。
一.方法1：沿x,y,z筛选点云数据
将点云模型中的数据拆分成x,y,z坐标的三个集合
选取’point_coord_x’, ‘point_coord_y’, 'point_coord_z’三个属性
读取原始点云模型
在x,y,z方向滤除固定范围的噪声点云
方法2：分割连通域筛选点云
特别注意：有两个特征筛选算子很容易搞混
1.去噪前
2.去噪后
转载自：
https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107134483