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halcon中利用形态学开运算(open)做目标检测

勇哥偶尔一篇贴子中见到用开运算做目标检测,这个思路感觉还是很稀奇的。

原贴只是一张示例图片,我编写了一段演示代码以方便大家阅读。


原文介绍只是一张图片,其中Structuring element指的是开运算指定结构元素,
图中右半部分说是利用Opening算子可以在图中检索出和结构元素类似的部分。

image.png


halcon的开运算有许多算子,可以使用结构元素的有:

opening(RegionStructElement : RegionOpening : : )

minkowski_add1(RegionStructElement : RegionMinkAdd : Iterations : )


算子minkowski_add1可参考勇哥之前写的一篇介绍:https://www.skcircle.com/?id=1643


下面的演示程序则使用opening算子

read_image (Letters, 'letters')
gen_rectangle1 (ROI_0, 535.83, 372.262, 562.791, 399.754)
reduce_domain(Letters, ROI_0, ImageReduced)
threshold (ImageReduced, Regions, 0, 87)
skeleton(Regions, Skeleton)

threshold(Letters, Region, 0, 87)
connection(Region, ConnectedRegions)


opening(ConnectedRegions, Skeleton, RegionOpening)


演示程序使用字母O的region的骨架做为结构元素,然后opeing算子可以准确的挑选出图中全部region中类似结构的部分。


image.png


image.png



本文视频讲解:

https://www.bilibili.com/video/BV1yN41197Hv

image.png


视频讲解配套资源:


资源为付费下载,内容包括程序与图片。

image.png


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作者:hackpig

来源:www.skcircle.com

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