少有人走的路

遇上一个项目，需要将多幅图片进行拼接。 
研究了一下halcon中的tile_images_offset算子，这个算子可以完成类似以下结构的图片拼接工作： 

算子签名：
tile_images_offset(Images : TiledImage : OffsetRow, OffsetCol, Row1, Col1, Row2, Col2, Width, Height : )
其中OffsetRow, OffsetCol用来定义拼接后的图片在整张大图中的左上角位置；
Row1,Col1,Row2,Col2用来定义被拼接的图片再次被裁剪的像素位置，分别是左上角和右下角坐标，如果不裁剪的话保持参数为-1；
需要注意的是，上面六个参数需要和被拼接的图片数量保持一致。比如Images中有三张图，那么Row1的定义应该是如下形式：
[-1,-1,-1] 或者 [-1, 200, 100]
Width和Height用来定义拼接完成后的图片大小。

看一下官方例程

read_image (Image, 'claudia')

crop_rectangle1 (Image, ImageParts, [10,230], [60,120], [219,339], [299,219])

concat_obj (Image, ImageParts, Images)

tile_images_offset (Images, TiledImage, [0,290,390], [0,340,210], [-1,-1,-1],
 [-1,-1,-1], [-1,-1,-1], [-1,-1,-1], 500, 500)

concat_obj (Image, Image, Image2)

concat_obj (Image2, Image, Image3)

tile_images_offset (Image3, TiledImage2, [0,290,390], [0,340,210], [-1,10,230], 
[-1,60,120], [-1,219,339], [-1,299,219], 500, 500)

sub_image (TiledImage, TiledImage2, ImageSub, 10, 128)

其中这一句

tile_images_offset (Images, TiledImage, [0,290,390], [0,340,210], [-1,-1,-1],

[-1,-1,-1], [-1,-1,-1], [-1,-1,-1], 500, 500)

是将三幅图片分别在(0,0), (290,340), (390,210)位置上粘贴拼接，大小是默认。

而这一句，

tile_images_offset (Image3, TiledImage2, [0,290,390], [0,340,210], [-1,10,230],

[-1,60,120], [-1,219,339], [-1,299,219], 500, 500)

是将三幅图片分别在(0,0), (290,340), (390,210)位置上粘贴拼接，第二第三张图片以
[(10,60),(219,299)], [(230,120),(339,219)]为位置进行剪切。

以上两句的结果却是一致的，这是由于第一句的剪切实际上放在了下面这一句中：

crop_rectangle1 (Image, ImageParts, [10,230], [60,120], [219,339], [299,219])

上面的程序里.

crop_rectangle1 (Image, ImageParts, [10,230], [60,120], [219,339], [299,219])
这一句在halcon10里面会报错, 因为最后四个能数不能传递数组进来.
下面的代码改为halcon10适用的.

read_image(Image,'claudia')
crop_rectangle1(Image,crop1,10,60,219,299)
crop_rectangle1 (Image, crop2, 230,120,339,219)
concat_obj (Image, crop1, concatImg)
concat_obj(concatImg, crop2, images)

tile_images_offset(images, TiledImage, [0,290,390], [0,340,210], [-1,-1,-1], 
[-1,-1,-1], [-1,-1,-1], [-1,-1,-1], 500, 500)

concat_obj (Image, Image, Image2)
concat_obj (Image2, Image, Image3)
tile_images_offset (Image3, TiledImage2, [0,290,390], [0,340,210], [-1,10,230], 
[-1,60,120], [-1,219,339], [-1,299,219], 500, 500)
sub_image (TiledImage, TiledImage2, ImageSub, 10, 128)