这个功能是用于在C#那边用halcon引擎执行程序时的交互性调试用的。
下面的主机与端口是指的C#那边的主机与端口。
你必须在C#这边用下面这句
MyEngine.StartDebugServer(); 开启调试服务器。
这个调试服务器默认的地址是： localhost 端口是：57786
勇哥感觉指定网络中另一台机器做为服务器也应该是可以的。
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
var halconExamples = HSystem.GetSystem("example_dir");
var ProcedurePath = halconExamples + @"\hdevengine\procedures";
ProgramPathString = halconExamples + @"\hdevengine\hdevelop\fin_detection.hdev";
MyEngine.SetProcedurePath(ProcedurePath);
MyEngine.StartDebugServer();
Window = hWindowControl1.HalconWindow;
Window.SetDraw("margin");
Window.SetLineWidth(4);
}然后你就可以在C#那边用halcon引擎把程序跑起来。
这时候你会看到halcon这边会显示当前引擎跑的程序代码。（灰底显示）
然后你可以下断点。
然后F6键可以单步， 可以正常查看图标变量内容。
下面是C#那边结束调试后halcon这边的报告。
详细请看勇哥在B站录制的视频：
https://www.bilibili.com/video/BV16K411c72S/
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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