公司汇川伺服大量使用中，这里记录一下其常用参数设定。
本贴记录SV660P型号的。
SV系列的型号定义：
硬件说明：
驱动器的规格
这里勇哥摘一些我们感兴趣的部分
位置控制模式，对于P系列应该就是脉冲控制了。
速度转矩控制模式是啥，暂时不知道
输入输出信号中，有许多可玩的。
有许多在雷塞运动卡中耳熟能详的项目：伺服准备好、位置到达等等。
但绝大部分都没用过，公司目前连伺服使能都接成上电即使能了。
常用参数设定
H05-02用来设置电机每旋转一圈的指令脉冲。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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