少有人走的路

勇哥注：
做为一个上位机工程师，是不是经常求爷爷告奶奶找人焊轴的信号线？
而且你让别人焊什么，也得提出需求，电气那边多以焊plc用到的信号线为主，
对于运动板卡的一些需求是不明白的。
你得手把手告诉别人端口怎么接。
所以为了方便自己，还是扫下盲吧，充实下这方面的技能。

雷塞DMC3000系列卡的25ping轴接口线缆引脚功能表：

汇川sv660p，is620p的cn1端子引脚示意：

手持端子，宽边朝上短边朝下，右上角就为1号脚。

注意：伺服驱动器这边是44ping的，雷塞那边是25ping的。

（一）最基本功能的接法，带编码器反馈，脉冲方向控制电机

注意下面的接法是上电即伺服使能了，如果想伺服使能自己控制，则需要把雷塞这边的1改为3，伺服那边不变。

下面的端子是雷塞25ping的

1, 4, 5, 9, 11            0GND, EA-, EB-, DIR+, PUL-

14,17,18.22,23        24V, EA+, EB+, DIR-, PUL+

下面是汇川伺服驱动器端44ping的。

11                          com+

21,22,23,25            PAO+, PAO-, PBO-，PBO+

33,37,39,41,43        DI5, SIGN+, SIGN-, PULSE+, PULSE-

（二）全功能版本接法

功能如下：

1.   脉冲方向控制电机

2.   带A,B,Z 三相编码器反馈，注意：在上面的基本上增加了Z相反馈信号。

3.   可以输出伺服报警，雷塞这边的Alarm可以使用了

4.   支持ERC，雷塞这边可以直接清除大部分驱动器报警，例如撞机、过冲的轴报警等。这样就不用断电再来了。

   
   

   
   

（三）其它伺服的端子

1)  松下A6 X4端子特殊一些，是50ping。

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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