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勇哥谈谈运动控制之凸轮功能

勇哥注:

凸轮功能其实勇哥也不熟悉,最后在汇川h3u的plc看到这种指令,因此想了解一下它。

在此贴记录一下了解的过程,不会的朋友也好一起扫盲。


追锯、追标、飞剪电子齿轮的经典应用。



图1是追锯的演示。


编码器旋转一周,滑动电锯会同步完成锯木动作,并返回初始位置。


image.png   image.png

(编码器)                (滑动电锯)


1669355643691.png

(图1)



图2是追标的应用。

黄色的传送带轴、青色的贴标纸轴、切刀轴是靠凸轮功能同步旋转的。

色标传感应器可能是提供记数用的(勇哥的猜测)

image.png

(图2)


电子齿轮(ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟真实的机械凸轮。

image.png

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(图3)


图4演示了3轴的凸轮配合动作。

使用凸轮功能可以达到与机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动。

image.png

(图4)


飞轮常见的应用领域。

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