笔者对于 智能伺服 的定义，须包含下列条件：
马达驱动（Drive）：传统伺服驱动器的功能，着重高响应与稳定性，并且要易于调整．
运动控制（Motion）：路径命令规划，例如点对点，直线/圆弧补间或电子凸轮 …的部分．
开发平台（Platform）：可编程的开发环境，以灵活调用上述功能，满足多变的应用！
简而言之，智能伺服就是传统伺服驱动器（或称纯伺服），再加上运动控制器的功能．运动功能可以做的很複杂，也可以仅提供简单的点对点命令．编程的部分 可以提供语法编写，或其他更简易的编辑方式皆可！
智能伺服的 优势：
由于 DSP 的运算能力愈来愈强，驱动器 内建 运动控制 变得更加容易，所能提供的运动功能 并非阳春版，而是足以媲美运动控制器的 高性能版，此外，由于 运动控制 与 伺服驱动 整合在一个系统中，通讯网路的 传输延迟与频宽限制 都消失了，反而更能展现 智能伺服的 架构优势，整理如下：
即时性佳 无 通讯延迟，无 频宽限制
资源整合 控制 与 驱动合一，(多轴)伺服状态取得容易
Scalable 系统可缩放，性能不受轴数影响
开发弹性 可根据不同需求，做客製化设计
其他好处 节省成本，抗干扰，省配线
智能伺服的 适用场合：
即时性要求高，例如 PID 应用
运动控制要求高，但轴数不多，採用运动控制器 太昂贵
客製化需求，例如 旧系统改造，现有控制器已无法修改
会漏脉波，干扰严重场合
安装空间受限