Halcon中实现旋转的方式由两种。一种是rotate_image，该方式实现简单，但只能绕中心旋转。二是affine_trans_image，该方式实现较复杂，但是可以实现绕任意位置的旋转。
1 rotate_image
*Image和ImageRotate分别是输入和输出图像 *Phi是输入的旋转度数 *interpolation是内插方式，默认为'constant' rotate_image(Image : ImageRotate : Phi, Interpolation : )
2 affine_trans_image
该方式实现旋转需要3句代码。需要特别注意的是，hom_mat2d_rotate中的Px是通过Row值来传递，Py值通过Col值来传递。
*开辟一个旋转矩阵 （1）hom_mat2d_identity (HomMat2D) *为旋转矩阵赋值 *HomMat2D是输入的旋转矩阵 *Phi是输入的旋转角度 *Px和Py分别是输入的旋转中心x坐标值和y坐标值 *HomMat2DRotate是输出的旋转矩阵 （2）hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate) *实施旋转 *Image : ImageAffinTrans分别为输入输出图像 *HomMat2D是赋值后的旋转矩阵。注意：是赋值后的 *Interpolation是内插方式，默认为'constant' *AdaptImageSize是bool变量，判断输出图像的大小是否发生变化 （3）affine_trans_image(Image : ImageAffinTrans : HomMat2D, Interpolation, AdaptImageSize : )
